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2003年 8月 1日 (金)  
納豆ご飯、インスタントみそ汁、子持ちカレイの煮付け。
カレイの卵、中の方が生っぽかった。


2003年 8月 2日 ()  
暑い。
朝、昼、スパゲッティ。
ピコピコピーピー、電波に乗って研究中〜。


2003年 8月 3日 ()  
昼、夜、そうめん。
夏らしくなった。


2003年 8月 4日 (月)  
研究再開。SH4 の割り込みのあたり。SH2 とは違うらしい。めんどう。

なんか、今日は暑い。
WORD部屋の入り口付近は、特に熱気が吹き出している気がした。


2003年 8月 5日 (火)  
朝、カレー。

パ研の SH4 のサンプルを持ってきて、タイマー割り込みのサンプルを作成したりした。


2003年 8月 6日 (水)  
麻婆ナス、そこそこ。

「ガンパレードマーチ」を始める。
突き刺さる視線、気まずい雰囲気、繰り広げられる喧嘩...。
これって、ロボット操作する戦略ゲームじゃなかったのか?

はまった。


2003年 8月 7日 (木)  
約束があって研究室に行ったが、30分待っても連絡がないので帰ったりする。
ちょっと大人げない行動だったかもしれん。微妙に反省。

「ガンパレードマーチ」の1周目、終わる。


2003年 8月 8日 (金)  
ごはん、納豆にネギを入れたらおいしかった。

「ガンパレードマーチ」の2周目、進行中。


2003年 8月 9日 ()  
久しぶりに研究室へ。メール呼んだりとか。

私、マルチプレーヤーゲームを作りたかったりする。
ドラゴンクエストみたいなオンライン2003 のページを教えてもらい、見てみる。

いいねぇ。
キャラクタがオリジナルと同じにしか見えないのはツッコミ所かなぁ、と思った。


2003年 8月 10日 ()  
Sugi, H2k の両名と連れだってシェイキーズの食い放題ヘ。
食後、食べ過ぎで気分が悪くなる。ついでに4日間の疲れがどっとでた模様。
「HARD OFF」でヘッドフォンを買って戻る。

...話は 8/3 くらいに遡るのですが、研究室の人が持ってきてくれたメロンを
その場にいた人で食べたことがありました。おいしかったです。私が行ったときには
既にメロンは切られており、種は近くの流し場に捨てられていました。

んでもって本題、
今日流し場に行ったら、排水溝の奥からモヤシが生えてた。怖かった。
むしろ生命(メロン)の神秘!


2003年 8月 11日 (月)  
メロンの芽(もやし)、既にしなびてた...。暑いしなぁ。

「Typing of the Dead」をやっていると、モニタを直接殴って攻撃したくなります。
同様に、敵の攻撃を体を振ってよけたり、手で払いのけたくなることも...。
モニタが壊れないことを願ってやみません。

走行制御のプログラム、後になって手を加えると、どんどん汚くなるのを実感中。


2003年 8月 12日 (火)  
朝、パン。
昼・夜、ネギ入り納豆ご飯、牛肉の冷しゃぶ・おろしポン酢あえ、キャベツの千切り、
インスタントみそ汁。
ちゃんと作ってちゃんと食べた。食後に羊羹があれば完璧だったんだが...。

autoconf, automake の使い方を修得中。
http://www.a2zsd.co.jp/~a2zsd217/book/autoconf/book1.html とか、
http://home.catv.ne.jp/pp/ginoue/gnu/autoconf.html とかを参考にする。

サンプルのファイル名を hello.c としたつもりが、よく見たら hell.c になってた。
昔の英会話CMで、

「MOTHER、M を除くと OTHER、他人です」

ってのがあったのを、誰かが

「HELLO、O を除くと HELL, 地獄です」

とか言ってたのを思い出した。


2003年 8月 13日 (水)  
納豆ご飯とインスタントみそ汁。ちゃんと寝たので割と元気。
と思っていたら、頭痛い...。帰って寝ることにする。

研究室紹介を書いた号のロボコンマガジンが発売されたらしい。研究室宛で、
ロボコンマガジンが5冊届いていた。手伝ってくれた人とかに配る。

いつか、自分のやった仕事に対して原稿依頼がくるようになりたい、と思った。


2003年 8月 14日 (木)  
12日の「HELLO、O を除くと HELL, 地獄です」っていうネタに対するコメント、
> 大丈夫、hellはドイツ語では「明るい」だから。
> http://sudk.tripod.co.jp/contens/hatuon.html
ドイツ語会話?


2003年 8月 15日 (金)  
走行制御プログラムに関する研究打ち合わせ終わる。
開始から4時間半も経過。先生、元気だなぁ...。

帰り際に WORD に寄ったら、元 WORD の社会人を交えて軽く飲んでたので混ざる。

社会人、いろいろ大変らしい。仕事以外のところで。
まぁ、みんな元気そうでなによりだった。


2003年 8月 16日 ()  
昨日の日記の続き、忙しい人は、土曜までお仕事があったらしい。お盆なのに...
 > いいなぁ、飲み。
 > こちとら土曜まで仕事でしたよ…
お疲れです。

UNIXにおける標準システムコールの fopen(), getc(), putc() などを作る課題が
K&R の「プログラム言語C」にあり、それを解いていたときのこと。
動作を確認するために以下の様なサンプルを作った。(抜粋)
    fp = fopen("test.txt", "r");

    if ((ch = getc(fp)) != EOF) {
	write(2, &ch, 1);
	//	putc(ch, stderr);
	//	putchar(ch);
    }
    
    fclose(fp);
コンパイルして実行し、test.txt の最初の一文字しか表示されないな〜、なんで?
とか 40分くらい悩んだが、よくみたら、EOF の判定をしてるところが while() でなく
if() になってた。
...穴があったら入りたい、と思った。


2003年 8月 17日 ()  
UNIX のツール、autoconf, automake とかと格闘していた。
朝から晩まで研究室に居た。
夜は、久しぶりに 21:00 からの映画を見たりした。


2003年 8月 18日 (月)  
走行制御のプログラムのディレクトリに autoconf, automake の当てはめ。徹夜。


2003年 8月 19日 (火)  
朝に帰宅、夜に起床して登校。
研究室の冷蔵庫に、おみやげがあり。
長崎出身の人のおみやげで、「出島蘭館」って名前のチーズケーキ。美味。

食べながら「デジマ!」とか思った。


2003年 8月 20日 (水)  
朝、研究室のソファーで目を覚ます。のどが痛え...。
自分の机に戻って作業を再開。

んで、研究室の昔(現役かも)のプログラムを見ていたときのこと。
#define NULL '\0'
ってのを見つける。数値的にはともかく、それは違うだろ...。悲しくなりました。

スケジュール管理に「すずのびぼーろく」を入れる。
研究室の PC がまた少しだめっぽくなる。

風邪を引いたらしく、今日はつらかった。


2003年 8月 21日 (木)  
風邪 2日目、気持ち悪い。
やる気が出ないので床屋で散髪。イスに座ってぼーっとしながら終わるのを待つ。

帰り道、宿舎の周辺で、機械を使って芝刈りをしていた。
芝刈りというキーワードで、ガキの頃に読んだ昔話を思い出す。
  むかしむかし、ある所におじいさんとおばあさんが住んでいました。
  おじいさんは山へ柴刈りに、おばあさんは川へ洗濯に行きました。

  おばあさんが川で洗濯をしていると、大きなイモが
  どんぷらこっこ、どんぷらこっこと流れてきました。

  おばあさんはそのイモを持って帰り、おじいさんさんの帰りを待っていたのですが、
  待ちきれなくなって、そのイモを一人で食べてしまいました。

  しばらくして、おばあさんは へ をこきはじめました。
  プッ、プッ、プッ、プッ、プッ、...。

  ...その頃、おじいさんは柴を刈らずに くさ かった ということです。
思い出して、本当に昔話かなぁ、とか思う。まぁ、よかろ。

走行制御プログラムの組み方について聞かれてたので、昼から研究室へ。
頑張る人はいいなぁ、と思った。


2003年 8月 22日 (金)  
風邪気味 3日目。
月に1度くらいの頻度で訪れる「がんばろうモード」に入る。
いつもより真面目に取り組んでおります。多分、あと3日くらいは...。

昨日の日記についてコメントを頂く。
 > おじいさんが行ったのは「芝刈り」じゃなくて「柴狩
 > り」だと思うのだが...
なるほど。検索すると柴刈りを説明した 昔話の山へ芝刈りってホント? みたいなページがある。
おじいさんの仕事が「ゴルフ場の芝の手入れです」という説も乗っていた。
微妙な知識がまたひとつ増えた。


2003年 8月 23日 ()  
研究室の昔のプログラムを取り込むべく作業中。
理由は書けないが、ストレスたまりまくり。あははー。

あー、もー!

...昼すぎ、WORD 部屋に行ったら、社会人である OTN、QUA師匠が休日を利用して
WORD に遊びに来ていた。少し話したり RanRan に行ったりする。元気そうでなにより。

冗談にせよ、QUA師匠が OTN に「転職しようぜ!」と誘ってたのが印象的だった。


2003年 8月 24日 ()  
だらだら寝てた。つか、起きたら夕方だった...。

風呂に入り、レトルトのカレーを食べてから研究室へ。
今週末に大学院の入試試験があるせいか、夜遅くまで勉強してる人ありき。
無駄に研究室っぽい雰囲気だなぁ、と思った。


2003年 8月 25日 (月)  
昼、暑いので研究室へ。

とある学会への発表申し込みをする。
申し込もうとしたタイトルが、違う学会のときのタイトルと4文字違いだったのは
きっと偶然の一致。言い回しを変更して登録完了!
...いいのかなぁ?

自己位置の誤差楕円で共分散行列なあたりの計算式を、走行制御プログラムへ
取り込む作業が終わった。数式の意味をほとんど理解してないが、まぁよかろ。

んで夜。研究室で逆立ちしてたら、院試の勉強していた人に

「どうしたんですか?」

とか聞かれる。
どうもしねぇ。俺はいつも通りだ! なにをいまさら...、とか思いながら、

「いやぁ、逆転の発想?」

とか言ってみる。文章にすると、なんか私が普通に変人みたいだな...。まぁ、よかろ。
それはそれ、これはこれ、っと。


2003年 8月 26日 (火)  
焼きそばを作ろうとしたのだが、賞味期限を過ぎた豚肉が大変なことになっていた。
夏場は気を付けよう、と思う。
物事を催促したメールに、
> そんなに信用されてないとは。
って内容で返事が帰ってくる。そんなにもなにも、はなから信用してないですよ? とか思った。

明日は「SuperHオープンフォーラム」というのに参加するので、早く寝るつもり。

WORD部屋、「リモートデスクトップ」と連呼しているのが「いもうとデスクトップ」に
聞こえた今日この頃でした。


2003年 8月 27日 (水)  
寝てねぇ、つか研究室から帰ってない。走行制御プログラムの紹介ページを作成中。
Gimp、イイ!

3時くらいに帰宅、就寝。10時に起床して東京へ。

「SuperHオープンフォーラム」、結論から言って面白かった。
自分の研究と同じようなテーマの展示があったりとか...。

TRON の坂村氏の講演もあったが、割と喧嘩腰で熱い人だった。
T-Engine では一度決めたら OS の仕様を変えないという、「100年ソフト」構想の
説明しているときに、

「OSを変えるから上(ミドルウェア作る人のことか?)が迷惑する」

と言ってたのは名言だと思った。当然 Wind○ws のことだろな...。
あと、用意されたイスの座り心地が良かった。


2003年 8月 28日 (木)  
夕刻から担当教官と研究打ち合わせ、3時間くらい。


2003年 8月 29日 (金)  
昼までぐっすり。少し元気でる。

研究室の人に、「夕方までに終わらせるから」と言い切ったプログラミングが
終わらない。どうしよ...。


2003年 8月 30日 ()  
「過ぎる夏休みを惜しむ会」と称した研究室のボス主催の行事に参加。
竹を切り出してそうめん流しをしたり、かまどでローストビーフを作ったりとか。
猫で遊んだり、犬で遊んだりして幸せな気分になる。

...肉球をつっついたりしながら、「私、もうダメかも」とか思った。
肉球!! (あと耳)

ちなみに、私の夏休みは家庭の事情により9月から3週間ぐらい。
そろそろ帰省する準備をしないとな〜、と思った。

夕刻から昨日のプログラミングの続き。
SH7750(SH4) で、自作の割り込みハンドラを定義したら予想通りに動かない問題。
やり終えてから気持ちよく帰省...できるといいなぁ。


2003年 8月 31日 ()  
研究室で起床。
ここ数日、毛布を持ち込んでみたりとかいろいろ試して寝てみたが、朝起きると
なんか気分が悪い。帰って寝直すことにする。
...おとといからの作業終わらず。むぅ。

実家に電話。「残ってる作業が終わってから帰省する」とか提案し、快く了承される。
いい親を持った。感謝。

ガンパレードマーチ、「ソックスハンター編」終わる。だめっぽかった。


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