Main Page

Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 20


2005年 4月 1日 (金)  
今日は、研究室の模様替えの日。
模様替えが始まる前に、自分の机の前の荷物を片づける。
んで、以外に早く片づいたので、帰宅して食事。



朝食は、鮭のムニエル、ほうれんそうとコーンのバター炒めにした。
鮭、やっぱり辛過ぎて台無しだった。唇が痛い程度。

んで大掃除、長かったが無事終わる。
その後、打ち上げと称して「宝島」へ。



宝島に行く途中の車の中で、研究室の人に

「今年は研究室に来るんですか?」

と聞かれたのが痛かった。
去年、あまり研究室にこなかったことを言っていると思われる。

...ぶっちゃけた話、去年に割り当てられた部屋はにぎやかすぎて
集中できなかったので、評価ボードを持って帰って自宅で作業しがちだった。
まぁ、よかろ。

今年はなるべく研究室に行く予定。
家にはネットワークなくて不便だしな。


2005年 4月 2日 ()  
ちゃんとした時刻に起床。
コーン入りオムレツと、ほうれん草のおひたしを食す。

昼から研究室に行って、割り当てられた PC に Linux をインストールする作業の続き。
インストールしたつもりが、Serial-ATA のせいか、grub の設定がおかしいせいか、
起動時に

No bootble device -- insert boot disk and press any key

などと、出まくって困った。
が、なんとかなった。



夕方に買い物へ。親子丼の材料を購入。
ただ、夕方は一緒に買った食パンで済ませた。



寝るまで、平分テキストを HTML に変換するスクリプトを作る。
例えば、"\n" を <BR> に変換したり、行末に '\' があれば次の行と
連結したりするもの。
そのうち、指定ファイルの一部を取り込んで描画する機能とかも追加されるはず。
まぁ、自分専用の txt2html スクリプト。

自分専用のスクリプトを作ることで、処理能力が3倍くらいになると信じる。
今日は、頑張った。


2005年 4月 3日 ()  
今日は日曜なので、まったりと過ごす。
というか、朝の 5:30 に目が覚めた...。目を覚ます目的も兼ね、
ご飯を炊飯器にセットしてから風呂へ。朝からまったり。

風呂を上がったら、親子丼を作って食べる。



で、最近の肉体労働の疲れが出たせいか、あとは横になってだらだらと過ごす。
行った労働としては、昼にベーコンエッグを作ったのと、
室内の配置替え(布団で横になったままプログラミングするための改造)をしたくらい。


で、意識のあるまま横になってて気付いたんだが、この部屋、道路の脇にあるせいか
大型トラックが通過するとき、音と共になんか揺れます!

まぁ、よかろ。


2005年 4月 4日 (月)  
昨夜から雨。しとしと雨が降るのも、また一興。

鶏肉の焼いたのと、玉ねぎと椎茸をブイヨン味で炒めたものを食す。
後は、ご飯と納豆だった。



「ねっとで百人一首」ができるまでを解説するページを作っていて、
自分のプログラムにコメントがほとんどないのに気付いた。むぅ。



夜は、カルネージハートとか。
プログラムは、シンプルな方がいいのかもな。
あと、眠い...。


2005年 4月 5日 (火)  
今年度、最初の研究室ミーティング。長かった...。
初回のミーティングは、長くなりがちなのでつらい。まぁ、よかろ。



夕方、ビジビリティグラフを生成するあたりの処理を確認すべく図書館へ。
「コンピュータジオメトリ」って本が目当て。環境における最短経路を生成させる
あたりを作るため。研究と RTS用。
図書館のシステムで検索、見つけたので借りようと思ったが、
貸し出しの時間は終わっていた。

春休み、図書館閉まるの早すぎだ! ちゅーねん!

まだ夕方の 5:00 なのに...。
あきらめて買い物へ。



帰宅後、買った材料を用いて椎茸入りの親子丼を作る。
今日は思いの外おいしくできた。ごはんがおいしく作れると、とても嬉しい。
ただし、使い残した生椎茸が、日に日に干し椎茸になっていくかと思うと、悲しい。

あと鮭の切り身が安くて、いい感じだった。



食後のまったりした気分の中、「きょうの料理」を見る。
今日の「今日の料理」はすごかった。

深夜の通販番組のノリを二乗にした感じ。むしろ、見ていて痛々しい程度。
料理番組を見ているのか、深夜の通販番組をみているのか、コントを見ているのか、
わからなくなりそうだった。

が、そこがよい。N○Kには、これからもがんばって欲しいと思った。


2005年 4月 6日 (水)  
よく寝た。ただし夢見が悪かったらしく、げんなりした気分で起床。
私が長く寝ようとしないのは、夢見が悪いからかもな。

朝食は、ごはん、鮭のムニエル、春菊のみそ汁にしてみた。
鮭は、そこそこの味だったが、表面のパリッと感が足りなかった。
まぁ、脂がのりすぎてて全体的にしっとりしていためだと思われる。



昼、270度を高分解能で計測できるセンサの操作インターフェースを作る。
ぶっちゃけ、こんな感じにした。
3Dバージョンは、目下検討中。



夕食は、牛丼と春菊のみそ汁。
みそが薄く、牛丼の味が薄く、かつ肉が固かった。
私が料理を作ると、薄味になりがちだ...。むぅ。

夜に研究室へ。
留学生の人に、天ぷらとかき揚げの違いを英語でうまく説明できなくて困った。


2005年 4月 7日 (木)  
昨夜の残りご飯でお茶漬け。
食事しつつ、測域センサのデータをダブルバッファで処理させる、かつ、
データは常に受信状態な制御をするクラスを作る。こんな感じの。





んでもって、自動取得と、普通の取得のインターフェースを URGBase として定義。
データ受信用のと受信済みのデータバッファを切り替えるあたりが面倒かもな。
多分スレッドを使うことになりそうだし...。
まぁいいや、とりあえず研究室へ。



研究室 PC にインストールしてた Plamo Linux 4.02 の X の設定を行う。
用意されたツールで xf86config を用いずに設定したが、楽々でいい感じだった。
あと、付属パッケージの一覧を眺める。

と、ninix がパッケージ化されていた。わかっとる。
なおかつ、こんな感じの README が付いていた。

Plamo の contrib CD-ROM の contrib/Xapps/README.ninix より抜粋
○応用例2: プレゼンテーションの支援

  MagicPoint のソースファイルで、%system コマンドを使って sstpsend を
  呼ぶと、ページの表示に合わせて何か喋らせることができます。サーフェス
  切り換え等をうまく使うと、効果的な演出ができるかもしれません。

...これは、私にそういったプレゼンをしろ、ってことか?
なにはともあれ、Plamo、頭おかしい...。いや、そこがよい。


2005年 4月 8日 (金)  
北陽の測域センサからのデータをダブルバッファで処理するあたり、
昨日から実装していたが、ちゃんと動作するようになった。

しかし「お腹が空いたな」と思って外を見たらなぜか夕方。
集中するのはよいが、食事くらいしなければ、と思った。



食事を作ろうと思ったが、食材がなかったので買い物に。

が、途中に寄った書店で本を2冊買い、お金がほとんどなくなる。
...気にせずスーパーへ。
今日は、スーパーで「キングサーモンの切り身」「豚ロース薄切り」が安くて、
いい感じだった。


夜、同期の人間と花見。
はやくも散り始めた桜の花びらを見ながら、酒と寿司。合いますな...。
花見の席でもって、

「ロボットの気持ちになるために、時々は目を閉じて歩いている」

といったら笑われた。

帰って、酔っぱらって帰宅。酒を飲んだこともあり、疲れがどっと出たらしく
22時前に就寝。
が、目が覚めたら 01:46。もう少し、寝ろや、私。


2005年 4月 9日 ()  
強くなりたい...。

まぁ、それはともかく朝食。
今日は、春キャベツを用いた豚丼。先日、TV番組でやっていたメニュー。
キャベツが肉とご飯の熱でもって、しんなり。割といい感じだった。

昼過ぎに、研究室で集まってサッカー。人数が割と少なかったが、気にしない。
しかし、足が出なくなっていた。私も年をとったらしい。
つか、最近はほとんど運動してないしなぁ...。



夜から研究室の花見のはずだったが、気が付いたら深夜。
サッカーから疲れて一休みしたのが悪かったらしい。残念。

夜、鮭のムニエルを作る。
が、あまり上手に作れなかった。今日のは、必要上に塩辛かった。
スーパーの切り身は、ものによって塩加減が異なる。つらい。



食後にゴマを茶菓子にみたててお茶をすする。
ゴマ、単体でもそこそこ食べられる。が、わびしさ炸裂だ。
まぁ、よかろ。


2005年 4月 10日 ()  
ごはん、キャベツの千切りに、豚ロースの生姜焼き。
そこそこの味。

あと、久しぶりに暇になったので、
自分の Todo List の管理ページに、予定まであと何日かを表示する機能を追加した。
だいたい、以下のような原文の text ファイルを...
TITLE	個人の進捗管理(forMe)
TEXT

本日の予定
	_X URGCtrl2D のメソッド定義
	tRunCtrl/device のテスト
	C++ な走行制御コマンドシステム定義

急ぐべき作業
	追いコンの参加費の計算 (2005/04/11 〆切)
	パネル提出 (2005/04/14 〆切)
	ルネサス来訪 (2005/04/13 予定)
		ビーゴの倒立制御
	情報処理 TA (2005/04/13 予定)
	情報処理 TA (2005/04/14 予定)
	SH7065F 評価ボードの利用

そのうち、の作業
	デモプロ (2005/05/28 〆切)
	タイピングソフトの作り方
	LOS の実装を理解

PHP アプリを通して、こんな感じにしてくれるツール。



こうやってみると、〆切が近い様子がありありと分かる。
つか、やばくねぇ?



夕方から夜にかけて、ロボット用の走行制御コマンドシステムについて思考。
こんな感じで、走行制御プログラムを書きたい。と思った。
走行制御ライブラリの実装はまだだが、結構いい感じだと思う。
/*
  障害物に対して、停止。移動可能になったら移動を再開
  $Id$
*/

#include "runCtrl_cpp.h"

enum {
  DANGER_LENGTH = 500,
};

static bool senseFront(void) {
  // 空実装
  return 4000;
} 

static void stopToObstacle(RC_Coordinate local) {
  local.stop();
  while (senseFront() < DANGER_LENGTH) {
    RC_Delay(100);
  }
}

int main(int argc, char *argv[]) {

  RunCtrl robot = RunCtrl();

  // 3.0[m]以上直進して停止
  RC_Coordinate local = robot.followLine(0, 0, deg(0));
  while (local.getPosition().x < 3000) {
    
    int length_to_obstacle = senseFront();
    if (length_to_obstacle < DANGER_LENGTH) {
      // 前方に障害物があったら停止
      stopToObstacle(robot.FS.createCoordinate());
      robot.lastMoveCommand();
    }
    RC_Delay(100);
  }
  robot.stop();
  return 0;
}




夜、WORD の人々に連れられて、カレー屋さんの「AVANTI」

うま〜〜〜

お昼のセットが安いらしい。次は昼に来たいものだ。


2005年 4月 11日 (月)  
年を取ると、筋肉痛が2日後に出るという...。
今、私の体がまさにそれ!
布団から体を起こしながら、「あぁ、二日前にサッカーしたなぁ...」とか思った。

朝食は、ごはん、鮭のムニエル、ぎゃべつとベーコンのみそ汁、にしてみた。
なんつーか、朝食っぽい。
やはり、ガスコンロがあると料理の機会が増えてよい。
鮭の焼き具合も、きょうは合格だった。

徐々に、勘を取り戻しつつあると思われる



アパート隣の公園を見ると、桜が散りだしていた。
時は、絶え間なく流れゆくものんなのだなぁ...。
と、〆切前の現実逃避をしながら思った。



研究室。
今朝の地震で研究室のパネルが倒れ、私のロボットに激突しそうになったらしい。

そんな話しを聞いて、まず

(ちっ、いっそのこと...。)

とか思ったりした。
いや、なんでもないです。むしろ、こんな人が担当しているロボットこそ哀れだよな。


あと、今年に割り当てられた研究室の机はぼろいのか、
全力でキーボードをたたくと、机、机の上の棚、液晶のモニター画面が揺れる。
...勘弁してほしい。
もうちょっと、やさしく叩けってことか?

あと、研究室まえの広場でもって気分転換に逆立ちしてら、
目の前のドアが開いて、その部屋の研究室が人が出てきた。
しかも、なんか、目を合わせずに通り過ぎていった...。

なんか、ショックだった。恥ずかしい。



晩ご飯。鮭のクリームシチューを作る。
が、鮭に塩分が含まれているのを忘れてて、ちょっと(割と)しょっぱめになる
どうしよう...。

つか、この鮭の切り身、もともと辛いって、絶対!

あと、手作りの羊羹(ようかん)を作るべく、くず粉を買った。
くず粉、高い。


2005年 4月 12日 (火)  
TodoList に、予定を過ぎた場合の処理を追加した。

こんな感じ。


え〜〜っと、

つまり、早くも〆切過ぎた項目がでてきたってことな!

機能拡張はうまくいったが、なんか、悲しかった。



朝、鮭のクリームシチューを食べる。
なんか、ちょっと赤っぽい色をしていて、ホワイトシチューとは言い難い色だった...。

あと、明日はお客さんが来る予定なので、そのデモプログラムの準備を行う。
センサ制御と走行制御のうち、センサの操作ライブラリについては、一通り動作。
走行制御の方はまだ。怖ぇ...。



夜、めし会。今日のメニューは肉じゃが。
ちょっと甘めだったが、大変良いできだった。

あと、手作り羊羹の件。なんか、固めの粒あん、以上! って感じだった。


2005年 4月 13日 (水)  
今日の予定は、

・徹夜でデモプログラミング
・情報処理の TA
・ルネサスの人達が来訪するので、デモと話し合い
・研究打ち合わせ
・Hacom ページの調整

って感じ。いい感じに多忙になる予定。
早朝に、デモのコンパイルを確認。いっぱいいっぱいですね、私!



そんな感じで、徹夜明けのまま TA へ。
Ctrl-Alt-Delete の押し方が違ってて 「動かないんですけど...」
と、申し訳なさそうに言われたのは、割と斬新だった。
というか、私自身、Outlook を使ったことをなかったが、なんとかなった。

昼、ルネサス、日立の人達が来訪された。
夏にに開催されるルネサスの展示会についての話し合い。

そして、私の研究についてのデモ、というか、説明が終わった。
疲れた...
しかし、やりたいこととかはいっぱいある。時間、もっと欲しい。


2005年 4月 14日 (木)  
朝のニュースをやっている時間帯に起床。
最近は、きちんとした時刻には目が覚めていい感じだ。
朝食として、玉ねぎと鶏肉の炒め物を甘めに仕上げ、ゴマを振って食す。いい感じ

食後、お茶をすすりながらまったりすると眠くなる...。

いや、寝るな! 今日は、TA がある。
しかも、今年からの先生、かつ、昨日の段階で Webの資料がなかったりと、大変そう。
先生の説明が一区切りする度、質問があるまで教室をうろうろする私。

あたかも、ボットの如し。

まぁ、講義とかは無事終わった。



豚の角煮を作る。そこそこにはちゃんとできたが、肉は柔らくない。
どうすればいいのか?
あと、作ってすぐにたべたせいもあるが、肉に煮汁がしみてなかった。
一晩寝かせながら、中まで味をしみこませるべきだと思った。


2005年 4月 15日 (金)  
寝坊しようと思っていたが、起きて時計を見る。

「06:45」

よーし、2度寝! と思って再び寝、目を覚ます。

「09:03」

昼まで寝てたいです...。
やんかたないので、起きて作業。



昼、歩いて買い物に行き、昼食。
キャベツ入りの豚丼、キャベツと豆腐のみそ汁を作る。
豆腐の割合が多くて、ちょっとげんなりだった。

ご飯を食べながら、昼の「きょうの料理」を見る。
ためになる。
あと、ほのぼの系のおばちゃん、よい。



角煮について、いろいろと教えて貰った。
あと、大きめの鍋を貰えることになった。うれしい。
豚の角煮に再チャレンジしようと思った。


2005年 4月 16日 ()  
豚の角煮を作った。ちゃんとおいしくできた。

あと、休日の昼下がりを、好きな音楽を聴きながらプログラミングしたり、
専門書を読んだりして過ごす...。

いつもと変わんねーじゃん!

なんか、だめな気がした。



ゲーム開発者のためのAI入門、一通り読み終わる。まじで面白い。
遺伝的アルゴリズムがゲームのキャラクタメイキングに利用できるとかは、私にとって
目から鱗だった。



ごはん、納豆、茗荷とかつお節のあえたの、豆腐。
肉がないと、なんか地味だと思った。


2005年 4月 17日 ()  
部屋がいい感じに散らかってきた。
まぁ、今晩はめし会の日なので、部屋を片づける。

あと、出がけに大家さんから、からし菜、菜の花、を貰う。
このアパートに住んでいると時々発動する、数少ないメリットがこれ。
せっかくだし、菜の花とアサリのボンゴレでも作ろうと思った。



お昼まで、リングバッファの実装。
リングバッファの説明について「バッファリング処理」と書きながら

バッファリングの半分は『やさしさ』でできてるのかなぁ?」

などと思った。
いや、きっとそうだ。



んで、昼。予定通り、「はまぐり」「菜の花」のボンゴレを作る。
要は、蛤の酒蒸し + パスタ だと思う。

あと、手作り羊羹に再チャレンジ!
くず粉、熱で固まるものらしい。
熱湯とくず粉を入れるタイミングを逆にする、という失敗をした。

くず粉、100g あたり 680 円と、べらぼうに高かったのに...。

この悲しさは、多分忘れない...。



めし会、今回のメニューは「豚肉の生姜焼き」だった。
反省点を書くと、ショウガの味が濃く、砂糖が少なかった(砂糖の担当は私)
あと、野菜炒めは、人参がもう少し炒まってれば、と思った。

次回に期待。


2005年 4月 18日 (月)  
環境依存のヘッダを直に指定している Cソースを見ると、殺意を覚えます。まじで!
てな作業を、本日の発表準備のために行っていた。
んで、発表、終わる。

発表後、研究室の人が作ってきたムースを食べる。
むぅ、私の持ってきた羊羹が恥ずかしくなる程度。次は、もう少し頑張ろうと思った。




夜、焼きそばの具を切りながら「きょうの料理」を見る。

おばあちゃんの講師が、

「菜の花はね、ちゃんと洗って下さい。じゃないと、なにが出ますから、なにですよ〜」

などと言っていた。
あぁ、私も覚えがあるよ...。多分、なにのことだよな。あれは切ないっす。


2005年 4月 19日 (火)  
徹夜明け。朝食の食材を買いに、24時間営業のスーパーへ。
なんか貸し切りみたいだった。つか、レジの人が大変眠そうだった。
お仕事、頑張って下さい。



帰宅し、朝食の豚の角煮と、羊羹を作る。
寒天を茶こしでこしたのを、しばらく放っておいたら、寒天が固まり、
茶こしが目詰まりしていた。...悲しい。

んで、朝食は、納豆、ごはん、茗荷とかつお節の和え物、豚の角煮、だった。

研究室。
しばらく作業をし、羊羹を配置してから帰宅。
つか、やっぱり徹夜明けは辛い。


2005年 4月 20日 (水)  
ごはん、納豆、茗荷とかつ節の和え物。でシンプルに朝食。
今日は TA なので、出席。

質問してきた人に答えたとき、

「ありがとうございます!」

と言いながらにっこり微笑まれると、とてもグッときます。
つか、バリ萌え。

また、講義の終了まぎわに、

「課題どうやるんですか?」

などと言われると、とても戦慄する。
なんというか、残り時間と課題の量を考えると...、こう...
ドキドキが止まらないっす。

でも、聞いてくれるだけ見込みはあるので、
これから強くなってほしい、と思った。



ネットワーク対応のゲーム、「WraCraft III」でのチャットより抜粋。
相手: from ?
私  : Japan

相手: i hate you
私  : O.K.

相手: u must dai

(ゲーム後)

私  : gg (Good Game の略語)
相手: fuck

まぁ、時期が時期だけに、そういう対応があるのも当然かもしれない。
隣に座ってた人にこのことを相談したら、

「いや、O.K. はやりすぎでしょう」

とのこと。
そう言われると、そんな気もしてきた。


2005年 4月 21日 (木)  
今日は、TA が健康診断で中止らしいので、夜までの時間を有意義に使うことにする。
まずは、せっかくなので、ぐつぐつ煮込んだカレーを作る。

んで、煮込んでいる間に走行制御のプログラミングを行えば、ほら、有意義。

という訳で、調理開始。
途中、米をといだ炊飯釜を、コンロに置いて火を付けようとした間違い以外は、
いい感じだった。
疲れてきてる、のかな?

まぁ、よかろ。
夜、研究打ち合わせに参加。
センサ制御のためのコマンドの関数の仕様のあたりで、無駄に盛り上がった。
時間は長びいてしまったが、有意義なコメントが聞けて、よかった。
その後、中座してバイト先へに行ったりした。


2005年 4月 22日 (金)  
自分が過去に作ったプログラムで悩む。

自分を苦しめるのも自分、ということか?

などと思った。



朝、蛤、鶏ガラスープ、ブロッコリー、スパゲッティを食す。
まぁまぁかな?
食後、昼まで就寝。



午後から、研究室でクロスコンパイラの構築を行う。
研究室で割り当てて貰ったマシンは割と高速。コンパイルが早くて、いい感じだった。


2005年 4月 23日 ()  
クロスコンパイラ構築についての How To を書いたりした。


2005年 4月 24日 ()  
昼まで睡眠。
かれいの煮付けを作って食べる。

んで、昼過ぎに東京へ。適当に部品を買う。
なぜに、電子部品はこうも高いのだろうか...。

夜、旧友と食事。
楽しかった。彼も会社で頑張っている模様。わたしも頑張りたい。

東京から電車にて戻ってくる。
駅から筑波センターまでのバスがあると思っていたが、
ちょうど最終便が出たあとだった。

いい機会だと思ったので、ひたちの牛久から、歩く。
日付が変わる前に帰宅でき、車のありがたさを改めて実感した。
あと、帰ってきたら、干しておいた洗濯物が落ちていて、なんか悲しかった。


2005年 4月 25日 (月)  
研究室、日本語のスパムメールが来ていた。久しぶりだ。面白い。
特に、文字化けしていたあたりが最高だった。

走行制御プログラムの通信方法を決めてみた。実装はそこそこ重くなりそうだが、
新しいことは一つもないので、詰まる箇所はないと思われる。


2005年 4月 26日 (火)  
朝食、半熟オムレツとレタス。
後、研究室のミーティングへ。

んで、朝から研究室で作業し、深夜になる前に、寝た。
今日も、頑張った。


2005年 4月 27日 (水)  
自炊するだけの元気がないので、近くのコンビニでパン。
あと、今月の分の TA の出勤簿に判子を全く押してなかったので、
印鑑を購入してから TA の教室へ。

...しかし、講義の教室から最初に出るのが TA ってのは、どうかと思った。


2005年 4月 28日 (木)  
今頃になって花粉症になったのでなければ、風邪。
鼻水とか結構つらい。つか、頭痛い...。
あと、眠い。

今日は、TA とか、研究室とか、バイトとかをこなしたが、
頭が痛くて困った。


2005年 4月 29日 (金)  
走行制御の C++版ライブラリを完成させるべく作業。
集中して作業したせいか、いつの間にか夜になっていた。どうりで腹が空いてる訳だ。



日付が変わる前にスーパーでお買い物、生タケノコを買う。

帰宅し「何分くらい煮るのかな〜」と思いつつ、料理の本を開く。
そしてそこには、お腹を空かせきった私には衝撃的な事項が記されていた。

中火で1時間...。

タケノコを使った煮物を作る予定なので、煮込む時間を含めると〜〜。
まぁ、よかろ。
観念したつもりで煮込んでいたが、

「いつ、食えるのかな...。」

と思うと、なんとなく切なかった。
お腹が空くと、弱い自分が出るので嫌。

まぁ、2時間後にできた煮物はそこそこの味で、いい感じだった。
タケノコ、次は茹でてあるのを買うのでもよさげ。


2005年 4月 30日 ()  
走行制御ライブラリの通信周りが動作した。
いい感じ。

夕方に買い物へ。
今日は豚肉が4割引の日だったが、値引き前の値段がいつもより高い気がした。
...逆に言えば、いつもの値段を覚えてるってことだな、私。


本人へのコメント送信



Main Page