Main Page

Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 20


2007年 9月 5日 (水)  
コインランドリーで洗濯。
高い洗濯機(400円)を使うか、安い洗濯機(200円)を使うかの選択をしたりした。

いや、何でもない...。



で、大学の WORD部屋で見つけた、オタクとオタクのコラボレーションがこれ!



萌え本の上に、電子回路...。
なんか、「ちょっとした幸せの形」を見つけた気がした。

多分、プライスレス。


2007年 9月 22日 ()  
今日は研究室メンバーとスポーツの日。
が、体育館に到着しても誰もいない...。寂しい...。

9:00 からのだと思ったんだが、はて?
とりあえず担当者にメールして、とりあえず帰宅。

その後、担当者から電話があった。
開始は 10:00 時からになっていたらしい。
メール見る環境は、自宅になくて、私がメールを時刻変更のメールを
読んでなかったのが原因。

とまれ、電話の声が震えてたのが、ちょっとショックだった。
いや、別に私...、そんなに怖い人じゃないですよ? 多分。



Wii コントローラの操作ラッパーの実装を行う。で、終わる。
加速度情報を見てみたが、思ったよりも感度は低め。
ロボットに搭載して、丁度よいくらいなのか?

まずは、平面(室内、そのために掃除した)を走らせて評価してみるつもり。
そして、屋外を走行させる予定。

加速度センサなので、平面でキャリブレーションできれば、
自己姿勢の推定も可能そう。楽しみ。


2007年 9月 23日 ()  
自作の Todo 管理ツールには、「これは重要!」というチェックをつけた項目を、
一覧表示する機能があるんだが、以下の画像はその抜粋。



「ツンデレについて検討する」って何だ...?
何を検討する予定だったのだろうか? Todo の分類上は真面目な話のはずなんだが...。

当時の自分を問いつめたい。



夜、賞味期限がぎりぎりになった豚肉と、ジャガイモを圧力鍋で煮込んで頂く。
うまーーーー!

圧力鍋、素敵すぎですな♪


2007年 9月 24日 (月)  
つくばチャレンジ」の GPS データを元に、移動軌跡、距離を表示するツールを作成中。
が、スタートからゴールまでの距離が、1150[m] くらいになってしまう...。

本来は、1000[m] のはずなんだが...。むぅ。
計算を見直す必要があるかも。まぁ、とりあえず保留〜♪



GPS まわりのビューアーを作ろうとして、GUI まわりで悩む。
で、「組み込み GUI 環境の設計と実装」という本を読むことにする。

GTK とか OpenGL を使うのもいいが、GUI まわりは、自分でも設計してみたいのよ。
そんな感じ。



で、これが今日の晩ご飯。
ご飯と、真ガレイの煮付け、ミョウガの鰹節和え。



なんというか、食事も机の上も、なにもかもが大雑把な気がするが...。
まぁ、よかろ。


2007年 9月 25日 (火)  
疲れが一気に出た感じ。
だるい。
というか、今日はがんばった。



帰宅途中のコンビニで、TA2(あだ名) と 先生さん(あだ名) に出会う。
でもって、コンビニの中で話しこんだりとか。
先生のお仕事も、なかなかに大変らしい...。

難しいね。


2007年 9月 26日 (水)  
ジョイフル本田にて、いろいろな機材を買う。
でもって、GPS の評価をすべく、USB 接続の GPS を取り付けた棒を持って、
大学に出かける。我ながら怪しい棒だ。



大学の警備員室の前で職質されなかったのが、奇跡に思える。
で、そのときの歩いたデータがこれ。



天気が曇りな状態にしては、そこそこのデータが取れていた。
9/27 からは WAAS が解禁になるはずなので、このデータがどう変わるか楽しみだ。


2007年 9月 27日 (木)  
やっと、「大変だが、この仕事はやめたくない」っていう気分が分かった。
いい感じだ。



ゲ○ツの Visual Studi○ 2005 (一応伏せ字?)を使うと、いつもストレスがたまる。
「ころころライブラリ仕様変えるな!」とか
「クリーンアップ時には、不要なファイルは全部消せよ!」とか
「インデント、明らかに変だろ!」とか、いろいろ。

最近は、ソースコードの変更には Meadow を使い、コンパイルボタンの押下にだけ
Visual Studio を使う技を覚えた。少しは便利になった。

いい感じ。


2007年 9月 28日 (金)  
今まで作った coff(Common Object File Format) 用の SH2 用のソースコードを、
elf(Executable and Linking Format) でも動作するように変更してみる。

つか、デバッグ用のフォーマットが Dwarf で、elf とか dwarf が出てくるあたり、

「遊んでるだろ!」

と突っ込みを入れたくなるようなネーミングだと思う。



とまれ、elf で動作させる作業は、
関数呼び出しまわりが違うのか、動作しない。
あきらめ。

やっぱり、elf 専用のリンカスクリプトの作り方とか、真面目に勉強した方が
いいのかな〜、とか思う。

それにつけても、アセンブラを読むのは、神経をすり減らします。



夜は、研究室の飲み会だった。


2007年 9月 29日 ()  
ソフトイーサー主催、のバーベキューに参加。
いろいろと、懐かしい顔ぶれの人と話せて楽しかった。

まぁ、それはそれとして明日の準備をすべく、帰宅して準備。
明日は、7時間くらい自転車で走るイベントに参加するのですよ。



で、出発までの時間に SH7045F まわりの、CMT を用いたタイマープログラムを作る。
なかなか動作しなかったが、やっとこさ動作させることができる。

最初に動作しなかった理由は、ビット演算を間違えていたせい。
つか、数字を追っていくだけのデバッグは疲れます。

stub 使ってないので、利用できるのはアセンブリコードだけだし...。
まぁ、仕様書が違和感なく読めるようになっただけ、進歩しているとしましょう。

少しずつでも、進歩したいものだ。



集合場所まで、バスと電車を乗り継いで行く。
電車の中では、SDL を用いた GUI ライブラリの作成を行う。
ゲームとか、ロボットのためのツール用に利用する予定。

しかし、GUI ライブラリを作ると、どんどん時間が吸われていく。
むつかしいね。


本人へのコメント送信



Main Page