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2008年 10月 1日 (水)  
木刀に取り付けた Wii リモコンを用いた素振りシステムについて、
素振り回数がカウントできるように調整した。まだまだ先は長い。


2008年 10月 2日 (木)  
週末が近付くと、だるい。
運動をすべきな気がする。


2008年 10月 3日 (金)  
今日は、定時後に飲み会。
飲み会後は、URG センサのライブラリを少し調整してから寝る。

今週もがんばった。


2008年 10月 4日 ()  
明日の自転車レース参加すべく、茨城県へ。
移動途中の新幹線で、URG センサ用ライブラリの修正を行う。
いい感じ。

あと、新幹線に乗る前に買った「インターフェース指向設計」(O'REILLY) が、
割と面白い。


2008年 10月 5日 ()  
「もてぎ7時間エンデューロ」に参加。
http://motegi7h.powertag.jp/01_1.htm
もてぎのコースを、自転車で7時間ほど走り続ける競技。

チーム参加なので、私は7時間の半分より、少なめの時間を走行。
それでも、普段は引きこもりのプログラマにとっては、大変だった。


2008年 10月 6日 (月)  
半日かけて、茨城県から帰宅。
昨晩に宿泊した漫画喫茶は、狭くてとても寝づらかった。

帰宅後、そのまま就寝。
移動するだけで、割と疲れる...。


2008年 10月 7日 (火)  
「スクリプト言語による効率的ゲーム開発 C/C++へのLua組込み実践」が、非常に良い!
内容もそうだが、文章そのものも固くなく、読みやすい。

おすすめ。


2008年 10月 11日 ()  
Web ページで tolua++ とか、Luabind の使い方について調べるも、
なんか、本格的な紹介ページが少ない...。

まだまだ、利用人口は少ないのかな?
まぁ、なければ、作ればよい。

深夜バスで、茨城に向けて出発。


2008年 10月 12日 ()  
つくば大学 学園祭の、現視研イベントに参加。
http://gsk-tsukuba.net/live2008/

席は2階だった。
とりあえず、視力が悪くなっているのを実感した。

とまれ、面白かった。



しかし、毎週、東京方面に出かけている気がするね!


2008年 10月 13日 (月)  
半日かけて帰宅。
行きは高速バス、帰りは新幹線だったが、新幹線の振動のなさを実感しながら帰宅。

新幹線、すばらしい!



帰りの新幹線では「Google を支える技術」を読む。
ただ、私の趣味とはベクトルが合わないのか、あまり面白くなかった。

むぅ。


2008年 10月 14日 (火)  
つくばチャレンジの準備が進まない...。
実は、私ロボットには興味がないのではなかろうか?


2008年 10月 15日 (水)  
帰宅後、素振りカウントプログラムのスクリプトを調整。
いい感じで動作し始めた。

で、現在の私のデスクトップには、以下のようなフォームが常駐している。



今後は、Web での素振り回数を表示する PHP ページを作る予定。



しかし、カウントすると、100 回の素振りが、大変なのを実感できる。
目標は、

「毎日 平均回数よりも多く素振りすること」

にしたい。
がんばろう。


2008年 10月 16日 (木)  
夕方から、飲み会〜♪
普段行かないような、ちょっとだけ良さそうな飲み屋に行く。

いい感じだった。


2008年 10月 17日 (金)  
つくば行きの夜行バスに乗り込む。
明日は、つくばチャレンジ用のプログラムを、めいっぱいする予定。


2008年 10月 18日 ()  
夜行バスは、だめだ...。
朝に到着するも、昼まで寝てた...。

ちゃんと、夜のバス中で寝られるだけの疲労をためてから、乗るべきかも。

夜行バスの疲労とは関係なく、だらだらしていた気もするが...。
まぁ、楽しかったからいいか!


2008年 10月 19日 ()  
つくばチャレンジの試走会。
そして、現地でデータ記録用のプログラミング...。orz

...次回は、ちゃんと準備しよう、と思った。



私は、登大遊さんを尊敬している。

なんでも、
会社を興す際には、

「法律を勉強する必要がある!」

ということで、法律の勉強をし、論文を執筆すると決めた場合には、
〆切に関係なく論文を書き進めるらしい。

書き出してみると当たり前のことだが、それをちゃんとやるのは難しいように思う。
私も、かくありたい。


2008年 10月 20日 (月)  
静かな環境で仕事したい。
旋盤の音が響きわたる中、そう思った。

さすがにねぇ...。


2008年 10月 21日 (火)  
最近は、帰宅してからもプログラミングする元気がでない。
やばい。


2008年 10月 22日 (水)  
つくばチャレンジ用で使う GPS の候補を検索していて、

「GPS 高感度」

で検索したつもりが、

「GPS 好感度」

になる。
そんなセンサがあったら、私も欲しいです。


2008年 10月 23日 (木)  
Top-URG を使っている人の日記(http://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/)があったのでコメントしたところ、
何故か身分がばれた。
> こんにちは!かみやんです。
> 中の人だったんですね!URGに詳しいわけだ。
> 日記も見ました。
> こんごともよろしく!
「中の人などいない!」

などという発言はさておき、メールアドレスとか Web ページは、個人用と会社用とを
巧妙に使い分けていたつもりなんだが...。

ばれるものなんですね。
情報化社会だしなぁ...、と思わされました。

まぁ、名前は同じでコメントしましたが。


2008年 10月 24日 (金)  
今日は、社員旅行で北陸にお出かけ。

移動のバスの中で飲んだり、
ビール工場の見学で飲んだり、
夜の宴会で飲んだりした。

飲んでばっかりだな!


2008年 10月 25日 ()  
社員旅行の続き。
今日は、お菓子のおみやげを買ったり、水産品展に寄ったりした。



で、夕方に帰宅。
さすがに疲れていて、床に横になって寝る。
(ベッドは、物が置いてあって使えないため)

で、頭が台所の流し台になる感じで寝ていたが、寝返りをうった弾みで台所にぶつかり、
包丁が振ってきて、ちょっと怖かった。

台所付近の地面で寝るときは、注意が必要だと思った。


2008年 10月 26日 ()  
ぶり大根を作った鍋を、少しだけ洗ってから麦茶を作る。
結果として、妙に生臭い麦茶ができる。正直、まずい。

「コラーゲン入り」

などと、心でつぶやきながら飲む。
物は、言いようだと思った。



SCIP ログを閲覧するためのツールを作成し、SourceForge に配置する。
ちゃんと動作するアプリができて、いい感じだ。

あとは、GPS の評価とか、
URG のタイムスタンプを用いた、移動しながらの環境観測とかかな?

来週の試走会では、なんとか自律で走行させるための準備を完了させたい。
「自律走行させたい」と書けないあたりは、気が弱いのかも。



つくばチャレンジが終わったら、「百人一首タイピング」を、
Flex で Web アプリ化しようと思った。がんばろう。


2008年 10月 27日 (月)  
帰る電車の中で、Flex についての紹介本を読む。
こいつは、面白そうだ。

ゲーム開発でネックになりがちな、GUI まわりが簡単に記述できるのがよい。
タイマーとか、イベントの文法については、多少「どうなのかな?」と思うが、
まぁ、使ってみて評価しよう。

で、Flex で Web 版の百人一首タイピングを作成し、
特に「過去データの対戦機能」を実装したい。

これは、ある人の入力タイミングを記録しておき、
他の人は、そのデータとの対戦が可能になる、というシステム。



とまぁ、現実逃避はさておき、今日は OpenCV による画像処理のサンプルを眺める。
やはり、取り組みはじめは、わからないことが多い...。

とまれ、以下のサンプルプログラムを元に、
前回のつくばチャレンジの試走会で取得した地面画像を、変換してみる。
(参考ページ http://opencv.jp/sample/sampling_and_geometricaltransforms.html#perspective)


元画像。


真上から見たような画像に変換したもの。

いい感じだ。
この画像から、どうロバストにタイル向きを検出するかが、本来の目的なんだが...。

まぁ、それはまた明日〜♪


2008年 10月 28日 (火)  
だるい。


2008年 10月 29日 (水)  
GPS 用のプログラムを作成した。


2008年 10月 30日 (木)  
GPS 用のプログラムをデバッグしていた。
夜中に、天下一品にラーメンを食べに行った。


2008年 10月 31日 (金)  
今日は、年休〜♪
そして、つくばチャレンジの準備のために移動〜♪
つくばに着いたら、プログラミング〜♪

...全然、年休な気がしない。


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