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Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

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2008年 11月 1日 ()  
走行モジュールの動作確認をしていたが、なんだか動作がおかしい。
なんというか、片方の車輪が、ガタガタしながら回転する。

で、結局のところこの問題は、使っているモータドライバを変更したら、
正常に動作するようになった。



なんというか、デバイスが自己診断する機能は、必要だと思った。
xUnit みたいな。


2008年 11月 2日 ()  
試走会用のプログラミングを、試走会の最中に行う。
今回もか...。

今回は、もうあきらめようかと思ったが、
チームメイトの応援のおかげで、がんばれた。

まぁ、実験用ノート PC の HDD の容量不足で、実験は途中で中断になったが...。



それはさておき、あきらめないことは大切だと思った。
まだまだ学ぶことは、多い。


2008年 11月 3日 (月)  
つくばから、東京を経由して新幹線で帰宅。
今日の新幹線は、割と込んでいた。

車中では、プログラムの仕様を書き出したりした。
3時間くらいは、すぐに経過する。



帰宅後は即座に就寝。
新幹線は、なんだかんだ言って、疲れる。


2008年 11月 4日 (火)  
今日は、会社の身体計測だった。
事前に記入する用紙に、

「胸が締めつけられる」「動悸がする」

というチェック項目があった。
それをネタに、

「取引先のある人のことを思うと、胸が締めつけられたり、動悸がしたり、
胃が痛くなったりするのは、該当するのか?」

などという話をした。


2008年 11月 5日 (水)  
先日の、つくばチャレンジのデータ解析を始める。
とりあえず、取得した走行軌跡ログががこんな(↓)なので、




車輪径が左右で違っていたと仮定し、それをスクリプトで修正した結果がこれ(↓)。



それでも、ゆがんでる。
曲がり角で、オドメトリがずれるらしい。



で、いきなり 1 km ものデータを扱うのは大変そうなので、
少し広い部屋を、ぐるっと移動したときのデータを扱うことにする。



まずは、これに Top-URG のデータをプロットしたい。


2008年 11月 6日 (木)  
なんというか、会社でプログラミング頑張ると、
家ではあんまりやる気しない。


2008年 11月 7日 (金)  
明日は、ひさびさに自宅で過ごす休日。
たっぷりと、だらだらする予定。

そして、つくばチャレンジのプログラミングもする予定。


2008年 11月 8日 ()  
ぐったり。


2008年 11月 9日 ()  
だらだら。


2008年 11月 10日 (月)  
朝が、めちゃくちゃ寒い。


2008年 11月 16日 ()  
取得データを 2D 表示してみる。


2008年 11月 17日 (月)  
今日は、お世話になっている会社でプログラムを組んだり、だらだらしたり、
ロボットの整備をしたりした。がんばった。


2008年 11月 30日 ()  
会社から送られてきた某通信講座の課題を解く。
が、テキストに書いてあること以上の質問があったりして、問題の出来が悪い。

すごく、イライラした。

がんばれなかった。


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