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2008年 12月 1日 (月)  
さて、今年の「つくばチャレンジ 2008」では、走行距離が 50 m だった。
(課題となる目標距離は、1 km)

走れなかったのは、大会本番の数日前に走行まわりのプログラミングをはじめたのが原因。
障害物の回避ルーチンとか、当日の朝に作成始めたしなぁ...。



大会後、一緒に手伝ってくれた人に、

「まぁ、この期間でこれだけできれば、今年はこんなものですね」

と言ったら、

「じゃぁ、もっと早く始めよう!」

と強く言われたので、今年はそうしようと思う。
去年も同じように思った気がするが...。

とりあえず、SourceForge に書き出してあるタスクを、順番にこなす予定。
がんばろう。

http://sourceforge.jp/ticket/?group_id=3478


2008年 12月 2日 (火)  
今日は GPS の位置表示をするためのプログラムを作り始めた。
時間に余裕があると、ついつい GUI アプリケーションを作り始めてしまう。
(〆切がある方が、作る機能を厳選してる気がする...。)

で、フォーム構成の仕様を書き出し、フォームが起動できるまでの実装をした。
まぁ、しっかりとやっていきましょう。

明日の夕方には、実環境でテストしたい。



ロボット用のシミュレーション用の環境づくりには、"Google SketchUp" が
よいかも、と思った。
つか、既にありそうな気がする。


2008年 12月 3日 (水)  
今日は、朝から眠かった。仕事もあまり進まないし...。
もしかしたら、風邪の引き始めなのかもしれない。



住んでいるアパートのエレベータ内に貼られていた紙。



私には、「点検」と「検査」の違いがわからない...。


2008年 12月 4日 (木)  
elona が面白くてやばい。
私のプログラミングが滞りがちなのは、多分このせい...。

早くクリアして、プログラミングな日々に戻りたい。


2008年 12月 5日 (金)  
SI2008 で開催された「つくばチャレンジ 2008」の報告会に参加。
私は、原稿を書かなかったので発表なし。

参加者の発表を聞いたが、いろいろと興味深かった。



夕方。
私は宿泊先を決めてなかったが、同僚が東横インに泊まっていたので
それについていって、1階に設置してある PC でネット喫茶を検索。
宿泊先を確保。

で、適当に飲んでネット喫茶に到着した後は、
朝まで漫画を読みつつ、GPS まわりのプログラミングをしていた。

多分、漫画 5割、プログラミング 5割くらいの配分。



なんというか、最近自宅だとプログラミングできてないが、
こういう場所だと、プログラミングできる。

毎週末は、近所のネット喫茶に行こうかと思った。


2008年 12月 6日 ()  
前日ほとんど寝てないので、朝がつらい。
まぁ、自業自得。

今日も、「つくばチャレンジ 2008」の発表を聞いた。で、そのまま帰宅。

久しぶりの我が家は、相変わらず雑然としていた。


2008年 12月 7日 ()  
1日中 elona をしていた。やばい。
食事すらしてないよ?


2008年 12月 9日 (火)  
elona 終了。これで、まっとうな生活に戻れそうだ。
まずは、部屋の掃除かな?


2008年 12月 14日 ()  
私にとって学問の位置づけは 「本当にやること」 だ。
概説すると、

「あれができるようになりたいな〜」

と思ったことについて計画を立て、本当に実行していくこと。
やればよい。



で、今日は、つくばチャレンジ 2009 に向けての教示再生プログラムを作る。
教示再生とは、1回目の走行で走った経路を、2回目以降、同じように走ること。

しかし、自宅でプログラミングするのも久しぶりだ。



あと、今日は elona というゲームを PC から削除することに成功した。
これで、自宅でのプログラミングが加速するに違いない。


2008年 12月 15日 (月)  
今日は、ロボットの車輪を取り付けるための、ねじを買ってきた。
これで、やっと実機実験が可能に。

実験せずに寝たが...。


2008年 12月 16日 (火)  
SDL + OpenGL でサーフェスを描画するための関数、およびクラスを作成中。
2D の全方位シューティングを作るための準備。


2008年 12月 18日 (木)  
なんか、体が重いので、帰宅後すぐに寝た。
最近、少し疲れ気味かも。


2008年 12月 20日 ()  
大学の頃の研究室の、関西支部の忘年会に参加。
ぶっちゃけ、

「仕事が大変だよね、はぁ〜。」

というような話の多い忘年会だった。

私も、転職前はそうだったことが思い出された。
私の今の仕事が割とエキサイティングなので、すっかり忘れてた。


2008年 12月 21日 ()  
1日中、だらだらしていた。


2008年 12月 27日 ()  
自宅で、qpilot というゲームの仕様を書き出しながら、ときどき部屋を掃除中。


2008年 12月 28日 ()  
luabind を用いた Lua と C++ の連携の仕方が、やっとわかってきた。


2008年 12月 31日 (水)  
帰省。

帰宅してプログラミング中、Linux を動作させつつ、Windows での動作確認を
したいと思ったので、唯一 PC を持ってる妹に対して

「Visual Studio を持ってる?」

と聞いてみたが、

「???」という顔をされた。

まぁ、そりゃそうだ。


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