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2008年 8月 1日 (金)  
今日は、会社の敷地でビアガーデン。
入社1年目だが、「はじめましてー!」とか挨拶をしたりした。

酒の力って恐い...。


2008年 8月 2日 ()  
指導教官の庭で、ソーメン流しの会。
人が、40 人近く集まっていた。

昼にソーメンや焼き鳥を食べた後は、水をかけあって遊んだ。

まとめると、こんな感じ。

・ソーメン流しの水をコップに汲み、ターゲットにあびせる
・構成は、24 歳から 35 歳くらいが、4人、小学校高学年が3人
・私は、竹で水鉄砲を作るくらい はりきった。(試作含めて4丁作った)

とても楽しかった。



夕方からは、宿泊を兼ねてネット喫茶でだらだら。
...のはずだったが、2時間くらいマンガを読んだ後は、
気づいたら走行制御の仕様書を書き始めていた。

なんというか、私はもうダメかもしれない。
まぁ、いい感じ。


2008年 8月 3日 ()  
つくばチャレンジの日。

だが、暑かったので、開会式とコースの説明を一通り聞いた後は、喫茶店へ。
まぁ、実験の準備もしてなかったしな。



で、喫茶店でだらだらする予定が、
気づいたらノートに今後の実験予定を書き出したりしていた。

どうやら私は、だるいときは怠けるが、
元気になったら、必要以上に集中するらしい。

まぁ、今年は頑張りましょう。


2008年 8月 4日 (月)  
出張。新幹線は肩が凝る。


2008年 8月 5日 (火)  
赤ペン先生よろしく、プログラムの添削でコメントを書いていたが、
不要な関数についてのコメントとして、

「存在自体が悪」

とか書いた。
すっきりした。


2008年 8月 6日 (水)  
出張した翌日は、非常にだるい。
そのせいか、会社でうっかり「咲夜さん時計」を起動して、少しあせった。


↑ 咲夜さん時計

気を付けねば...。



帰宅してからは、COM ポートをレジストリ情報から探すあたりのプログラムのバグを修正。

あと、久しぶりにリンゴを買って、素手で割ろうとするも、割れず。
握力が落ちてる...。

指立て伏せとか、再開すべきなのだろうか。


2008年 8月 7日 (木)  
夕食で、鶏肉とゴボウ、ネギを焼いて食べようと準備していたが、
冷蔵庫の中から豆腐を発見。

賞味期限が2日前なのを確認したときに、

「いける!」

と叫んでから開封するあたり、我ながら芝居がかっていると思った。

で、当初は、鶏肉とネギの塩こしょう焼きの予定だったが、
豆腐を入れたら鍋っぽい何かが出来上がった。

まぁ、よかろ。それなりにおいしかった。



最近は運動不足なので、ヒハビリとして、トンファーの素振りを再開してみた。
が、回転させそこねて、肘にぶちあてたりして割と痛かった。

若くないなぁ...。

あと、最近は素振りをしているときとか、歩いているときの重心移動がぐらつくときとか、
バランス感覚の衰えを感じて、なんとなく不安。

体力を落とさないためにも、合気道の道場に通うべきか、思案中。


2008年 8月 8日 (金)  
朝起きるのが どんどん早くなる。
そして、昼に どんどん眠くなる...。

まぁ、仕方ない。


2008年 8月 9日 ()  
ベンチャー会社主催のバーベキューに参加すべく、つくばへ。
宿泊してから帰宅。


2008年 8月 10日 ()  
つくばチャレンジのコースを適当に観測する。



途中、親子で散歩している母親から

「何をしているんですか?」

と質問される。
観測を手伝ってくれた人は、

「怪しかったから、疑われたんじゃない?」

と言っていたが、私は単に興味があったから質問したのだと信じたい。
...怪しいのは、否定しない



秋葉原の秋月で、3軸加速度のモジュールと 12V AC アダプタを購入してから帰宅。


2008年 8月 11日 (月)  
お出かけ翌日の出勤はつらい。


2008年 8月 12日 (火)  
使うことになったモータデバイスの通信プロトコルが、あまり好みでなくて Fuck !
というか、通信プロトコルに、バッドノウハウが多くて、作業がちっとも進まない。

勘弁して下さい...。



つくばに行ったときに、Falcom の「ぐるみん」を借りてきたが、
そのせいで、つくばチャレンジの準備が進まない...。

やべぇ。


2008年 8月 13日 (水)  
今日から、伊豆諸島に2泊3日。
会社で、

「小笠原諸島に行きます!」

と言った気がするが、まぁ、気にしない。


2008年 8月 14日 (木)  
海が温泉になっているのは、面白い。
少し沖に行くと、急に冷たくなるので要注意だ。

最近は、お腹に脂肪がたまり始めたせいか、
海に浮きやすくなっていた。ちょっと嬉しかった。


2008年 8月 15日 (金)  
背中が日焼けで痛い...。
そして、本島も暑い。


2008年 8月 16日 ()  
だらだら。


2008年 8月 17日 ()  
今日も、だらだら。


2008年 8月 18日 (月)  
今日は、残業した。
久しぶりだ。



あと、伊豆諸島の旅行で体力のなさを見せつけられたせいか、
帰宅してから少しランニング。

続くといいなぁ...。


2008年 8月 19日 (火)  
今日も残業。
というか、残業したのが日記ネタになるのは、プログラマとしてどうなんだろう。

この前、Web バナーのプログラマ求人欄で

「この職種では、平均残業時間が 40〜60 時間!」

と書いてあるのを見て、

「多いな...」

と思ったし。
まぁ、帰宅してからのプログラミング時間が残業相当だと思えば、
私も毎日、3時間以上は残業してるかな?

...最近は帰宅してからはだらだらして寝ているが。


2008年 8月 20日 (水)  
帰宅後、ぐったり。
この3日間は、急ぎのプログラミングをしていて、割と疲れた。

まぁ、間に合って良かった。



帰宅後は、だらだらしてから帰宅。
会社でがんばっているせいか、最近は帰宅してからのプログラミングが進みません。


2008年 8月 21日 (木)  
Ruby on Rails の環境をインストール。
つくばチャレンジの準備をするべきときにインストールするあたり、
現実逃避、というやつかもしれない。



あと、地面に置いた URG で人の足を検出し、足の移動に合わせて
靴音を響かせるデモアプリの作成を開始した。

プロジェクト名は「足ぺったん」にする。

- Qt(OpenGL) ... GUI や、足跡の描画
- OpenAL ... 足の位置を考慮した効果音の生成
- Lua スクリプト ... カメラ視点を制御するのに使う

って感じで、割りと真面目に作る予定。
これも、現実逃避、というやつかもしれない。


2008年 8月 22日 (金)  
提示後、課のメンバーと飲み会。
割と食べて、飲んだ。



帰宅後、酔った頭でプログラミングをしようとしたが、断念。
アルコールが入ると、無理。


2008年 8月 23日 ()  
基本的にだらだら。
今日は、食事さえしなかった。やべぇ。


2008年 8月 24日 ()  
OpenAL のサンプルを実行したり、下記ページの OpenAL の Tutorial を実行したりとか。
http://www.devmaster.net/articles.php?catID=6

割と簡単に使えそう。いい感じ。


2008年 8月 25日 (月)  
展示会用のデモプログラムを作る。
前回作ったものの問題をふまえつつ、せっせと作り直し中。

〆切には間に合いそう。
Fight !


2008年 8月 26日 (火)  
会社では、展示会用のデモプログラムを作成し、
帰宅してからは、ロボット用の座標系クラスの設計と実装など。

座標系クラスは、今まで何度も作ろうとして失敗してきたが、
今回はちゃんと作れそうな感じ。

がんばろう。


2008年 8月 27日 (水)  
3D 表示の視点を変化させるあたりで、Lua スクリプトを使う。

-- SwingScan3D 用のカメラ制御スクリプト
-- Satofumi KAMIMURA
-- $Id: camera_control.lua 180 2008-08-28 00:25:59Z satofumi $

-- どのように視点を向けるべきか、を変数 t を用いた数式で指定すること
-- getT() は、自動ボタンが押されてからの msec が返される

ticks = getT()

local t = ticks % 6000
local radian = t * 2.0 * 3.14 / 6000.0
local x = 20 * math.cos(radian)
local y = 20 * math.sin(radian)
local z = 0

setX(x)
setY(y)
setZ(z)


使ってみて便利だと思ったのは、プログラム実行中に Lua スクリプトが更新できることと、
コンパイルレスになるあたり。

次に作るときは、LuaBind あたりを用いて、C++ クラスオブジェクトを Lua から制御したい。
ま、今回はこれで。


2008年 8月 28日 (木)  
帰宅してから、ロボットの座標系クラスを作成中。
が、今日は眠い。

あまり実装が進まなかった。


2008年 8月 29日 (金)  
ロボット用の座標系クラスの実装が終わる。
いい感じだ。

適応先の走行制御とか、URG 制御とかの実装がまだだが...。


2008年 8月 30日 ()  
正直、やる気がしないので、だらだら。


2008年 8月 31日 ()  
ロボット用の機能として、プログラムを実行したときのデバイスとの入出力を記録し、
あとから再生するための仕組みを作成中。
私は、簡易的に「モニタ機能」と呼んでいる。

とりあえず、簡易的な通信が記録、および再生できるところまで作成。
いい感じ。



しかし、次回のつくばチャレンジの試走会には、いろいろと間に合わなさそう。
どうするかな...。


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