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Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

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2009年 11月 5日 (木)  
今日は、自分の作ったソフトウェアが動作しなかったらしいので、
とても気分が悪い。

むぅ。


2009年 11月 7日 ()  
Plamo 4.7 への移行がほぼ終わった。
優雅な気分で、2週間後に迫ったつくチャレのプログラムを開始する。

優雅なのは開始時だけで、〆切を考えると優雅な気分になれませんけどね!


2009年 11月 8日 ()  
リンカスクリプトの読み出し用のデータに rodata っていう定義があるんだが、
これの最終位置を示す変数に、end の e をつけて

erodata

っていう定義をしてあるのを見付けた...。
うーん、微妙。


2009年 11月 13日 (金)  
そろそろ、実機ロボットを使ったプログラム調整をしようと思う。
なぜ、〆切間近にならないと、作業を始められないかは、不明。


2009年 11月 14日 ()  
実機にて、ロボットの走行プログラムを実行させてみる。
その結果、たくさん おかしい箇所を修正した。

- 走行制御の位置取得コマンドの返す Y 座標値、向き、の符号が逆だった
- 車輪径とトレッドのパラメータが、大きくずれていた

うーん、前途多難です。


2009年 11月 29日 ()  
久しぶりに、だらだらとした休日を過ごしたように思う。



以下の開発を再開しようと思う

- 百人一首のタイピングソフトの作成
- Action Script 実装
- Lua スクリプト実装

- ロボット制御ライブラリの作成
- 安価な小型ロボットの作成

まぁ、ゆっくりと行う。


2009年 11月 30日 (月)  
「逃げ遅れたのは、これで全員か?」
「待って、さっき2人ほど谷底に落ちたんだ! やつらも助けてくれ!」
「無理だ、あそこは汚染されていてもう助からない、あきらめろ!」

.
.
.

というやりとりを、朝食のうどんを床に落としたときに思ったりした。
今日も平和な幕開けだった。



Action Script の環境作り。
Emacs に Action Script のモードを導入したり、flashplayer で trace 出力を
確認したりした。

参考にしたページ
http://www.systemfriend.co.jp/node/249
http://d.hatena.ne.jp/flashrod/20080317/1205760013

いい感じだ。


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