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2010年 10月 4日 (月)  
近所のスーパーにて。
秋刀魚が1匹 100 円という立札が見えたので売り場によってみたが、
すでに売り切れだった。

お、おのれー。


2010年 10月 8日 (金)  
最近、朝が寒い。
本格的に秋なんだなー、と思った。



自作ロボット作成が、先週はさっぱり進まなかった。
今週末は、進めたい。


2010年 10月 9日 ()  
最近やる気がしなかったが、徳永愛の CD を聞いてたら元気出た。
がんばろう。



で、自作ロボット作成の件。
今更だが、10/15 の実験日に向けて必要な部品の購入を開始。
というか、いろいろと改良した2台目を作る予定なので、それなりに部品を購入中。

エンコーダなんかの、日本橋で売ってないような部品は通販で発注して、
それ以外の部品は、明日にでも日本橋で買ってこようと思う。


2010年 10月 12日 (火)  
連休中の自作ロボット作成の進捗は
-> 部品を買ってきた。
-> 組み立てようとして、工程と問題の多さに絶望した。

以上。

とりあえず、ゆっくりと処理していこうと思う。
あまり自分を追い込むと、気が滅入る。


2010年 10月 18日 (月)  
「かぼすラーメン」を食べてきた。
普通においしい豚骨スープに、なぜか「かぼす」が入っているラーメン。

4人の感想を書き出してみると、

- また食べたいとは思わない。
- 無料なら、1週間に1回は食べてもいい。
- まぁ、いけるかも。
- 普通のラーメンでいい。

となった。
総じて不評のように思える。



今日は眠かったので、早めに寝ようと思う。


2010年 10月 19日 (火)  
自作ロボットの作業が停滞気味な件について。

失敗するのが恐くて明日に持ち越すよりも、
失敗してもいいから、やってみればよいと思った。

何か失敗したとしても火事や怪我なんかでなければ、
お金でなんとかなる。

今日中にロボットの車輪位置やバッテリー配置位置を決定して、
明日には取り付け用のネジ穴を開けようと思う。


2010年 10月 20日 (水)  
以前に乗せてもらった車で、英語の小説の音読 CD-ROM (小説というのは後で聞いた)
が流れていたのを聞いて、

「これだ!」

と思って私も英語の音読 CD-ROM を買ってみた。
知ってる話の方がよいかと思って、グリム童話の音読 CD-ROM を買ってみた。

「世界の名作で多読・多聴トレーニング ウォーミングアップ編 グリム童話」(学研)

で、聞いてみたら思いのほか、読む速度が遅かった。
慣れてきたころに、倍速再生用の mp3 ファイルを作って聞きなおそうと思った。


2010年 10月 21日 (木)  
久しぶりに作りかけのタイピングソフトを起動してみた。
自作ロボットの作業がプレッシャーになっているせいか、現実逃避に
タイピングソフトの方を作りたくなったりした。

むつかしいね。


2010年 10月 22日 (金)  
だらっとしていた。


2010年 10月 23日 ()  
大阪コンピュータビジョンの勉強会に参加。
会場の場所がよくわからなかったので、最寄り駅からタクシーに乗って移動。

場所を伝えたときに、タクシーの運ちゃん(おじいちゃん)が、
脇においてある道路地図を開いたのには、なんとなく衝撃を受けた。

カーナビあるのに...。



で、勉強会の内容だが...。
何かがわかったような気がしたが、他人に説明できるほどには理解できていないのが
わかった。

「場違い」という言葉の意味がよくわかった。

まぁ、なんとなーくわかった気がするので、良しとする。
勉強が必要というのは、はっきりとわかった。


2010年 10月 24日 ()  
だらっとしていた。


2010年 10月 25日 (月)  
会社で仕事をして、自宅でロボット作成作業をして、というのが
大変なのがわかった。


2010年 10月 26日 (火)  
会社の同僚が、つくばチャレンジのロボット用の回路作成を手伝ってくれることに。
ありがとう!

今日は、ユニバーサル基板に配置する部品の場所を検討した。
少しずつでも、進捗があるのはすばらしい。


2010年 10月 27日 (水)  
今朝は、少し眠い。
こんな日は、だらっと座ってプログラミングしたり、本を読んだりしたい。

布団がないことを除けば、会社で過ごす時間とあまり変わらない気もするが...。


2010年 10月 30日 ()  
知人から1行の駄洒落のみのメールが届いたので、
現在の進捗報告も兼ねたメールを返信しておいた。


「ハンダ付けの作業は、明日までかかりソルダー」


難しいね。



自作ロボットの作業に集中するため、Starcraft II をアンインストールして、
はや2日目。微妙に禁断症状が出始める。

「もう、インストールしてもいいよね...」

とか思ったりした。
まぁ、もう少し自作ロボットの作業をがんばろうと思う。


2010年 10月 31日 ()  
配線が、進まなかった。


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