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2010年 11月 1日 (月)  
私の場合、会社から帰ってから自作ロボットをがんばるよりも、
帰宅後すぐに寝て、出社前に作業をするのが適しているらしい。

疲れたら、寝ないとだめだと思った。


2010年 11月 3日 (水)  
自作ロボット用の回路作成中。
走行コントローラに取り付けた 秋月の USB-Serial 変換のデバイスについて、
なんか動作がおかしいと思ったら、

例によって配線を間違えてた!

よくある、よくある。ははは、はぁ。
気を付けたい。


2010年 11月 4日 (木)  
回路作成、ほぼ終了。
動作確認は、また明日。


2010年 11月 5日 (金)  
健康診断で、

「会話が聞こえにくいことがありますか〜?」

と聞かれた。

「はい、自分に都合の悪い言葉はあまり聞こえません!」(どや)

とか思ったが、普通に答えておいた。
今日も、平和だった。


2010年 11月 6日 ()  
自作ロボットを作っていた。
それなりに作業が進んだ。


2010年 11月 7日 ()  
とりあえず、自作ロボットの配線とか組み上げが完成。



あとは、ソフトウェアまわり。
なんとなく、つくばチャレンジには、間に合わない気がするが、
今年もがんばろうと思う。


2010年 11月 13日 ()  
自作ロボットのオドメトリまわりを実装した。
明日は、これを実機環境で動作させてオドメトリの精度を評価する予定。


2010年 11月 14日 ()  
今日のつくばチャレンジの実験で取得した経路データを表示してみた。



orz

もう少し、まともなオドメトリになると思っていたんだが...。
がんばろう。


2010年 11月 15日 (月)  
エンコーダまわりの再評価中に、エンコーダ値の読み出しがちゃんとできていないのに
気付いた。

orz

そりゃぁ、モータ制御もオドメトリもちゃんと動かない訳だ...。
がんばろう。


2010年 11月 22日 (月)  
つくばチャレンジの反省。
今年も、直前になって作業をして、というパターンだった。

私にとっての つくばチャレンジは、自分のマネージメント能力のチャレンジだ、
ということが認識できた。


2010年 11月 23日 (火)  
だらっとしていた。

OpenCV のチュートリアルを少し進めたくらい。
http://hyakuren-soft.sakura.ne.jp/opencv_practice/index.html


2010年 11月 24日 (水)  
自作ロボットまわりの作業を、新たな気持ちで始めようと思う。

とりあえず、「はじめてのロボット創造設計」を読もうと思う。
モータまわりとか、まだ理解できていないあたりを重点的に。


2010年 11月 29日 (月)  
先週末は、ごろっとしたりゲームしたりで無為に過ごしてしまった。反省。
思うに、自宅ではついついダラっとしてしまっている。

まず、自宅で勉強できないのなら、できる場所を自宅以外に確保する必要がありそうだ。
どこにしよう...。



とりあえず、今週末の関西コンピュータビジョン勉強会に向けた作業をしたい。


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