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2010年 12月 9日 (木)  
深夜に寝苦しい感じで目が覚めた。風邪っぽい。
起きたときに覚えていた夢は、小型の車輪型ロボットを作っている夢だった。

とりあえず、夢に出るくらいには車輪型ロボットのことを気にしているらしい。
最近は開発系の作業は何もしてない。うーん。


2010年 12月 13日 (月)  
先週末に大学時代の同期と忘年会があった。
なんか、色々話をしたりして、元気でてきた。

がんばろう。


2010年 12月 14日 (火)  
最近は寒い。

あと、メールでいっぱいになった Mobile phone のメールを PC に取り込もうとしたが
取り込み方がわからない。

使いにくい...。

結局、Outlook を使ったメールお取り込みはあきらめて、
下記 Web ページを参考にして、メールのあるフォルダを直接取り込んだ。
http://homepage.mac.com/masa_kaneko/iblog/C173627069/E20070803130411/index.html

Microsoft 製品は、いろいろと難しい。


2010年 12月 15日 (水)  
OpenNI のデモがすごい。
http://www.youtube.com/watch?v=JQvLt7DQhaI&feature=player_embedded

いろんなことができそうだと思った。
ただ、具体的に何がしたいかまでは、思い付かなかった。


2010年 12月 16日 (木)  
出張は戦いだと思う。
今日は、新幹線の肘掛けの利用面積を、隣の老紳士と微妙に奪い合ったりした。



久しぶりに、ローグライクの仕様を書き進めたりした。
いい感じだった。


2010年 12月 19日 ()  
とりあえず、起床したら夕方だった。



自作ロボット用の部品を買いに日本橋へ。
ラジコンショップで、タイヤをいろいろ物色するも、気に入ったものが見当たらない。

次は、ホームセンターで探してみようと思う。


2010年 12月 20日 (月)  
自作ロボット用についてのページ作成を開始した。
ロボット関連のプログラムの紹介とかをしていく予定。

あと Kinect での 3D マッピングのデモの出来がやばい。
http://www.youtube.com/watch?v=MRn34pmD5ww


2010年 12月 21日 (火)  
ノートに次に作るロボットの概形を書き出してみた。



Kinect とかカメラをどうやって設置するのかが未定。
ロボットの上にノート PC を置くようなロボットの場合、ノート PC を置くスペースを
あらかじめ確保しておくべきかを悩み中。

次のステップは、詳細なサイズ書き出しと構成のサイズ書き出しとかと。



Kinect を OpenNI で使ってみようと思った。
とりあえず、Linux に git リポジトリからソースコードを取得してコンパイルできた。
いい感じ。


2010年 12月 22日 (水)  
Kinect 用の OpenNI を使ったサンプルとして、とりあえず「かめはめ波」を
撃ちたいと思った。

とりあえず OpenNI の API を読んでみる。


2010年 12月 23日 (木)  
最近、朝の起床時間が早くなった。


2010年 12月 26日 ()  
今週末は、だらっとしていたら終わった。
ソフトウェア作成とか、部屋の掃除とか、どれも進んでいない感じ。



とりあえず、Kinect ドライバ OpenNI の API まわりのドキュメントを本気で
読む必要があると思った。

かめはめ波のデモために。


2010年 12月 27日 (月)  
寒い。


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