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2010年 6月 1日 (火)  
"Structure and Interpretation of Computer Programs" っていう LISP 系の本を読んでる。
で、本の中の問題を、ある人が数学的に説明したときに、私だけ理解できなかった。

とても悔しかった。
とりあえず、線形代数の復習をしようと思う。

追記: とりあえず、線形代数の本は買ってきた。



タイピングソフトで、過去データの対戦を行う機能を実装中。
で、対戦用のデータをネットワーク越しにもらうあたりの実装が、遅々として進まない。
面倒ですね、通信まわり。

がんばろう。


2010年 6月 2日 (水)  
日記の RSS の出力まわりを調整したが、ちゃんと動いていない...。
ちゃんと作りなおそうと思った。

で、作りなおした。
Ruby の RSS モジュールのおかげです。


2010年 6月 3日 (木)  
毎週の作業報告を Skype の音声チャットで報告しあう会に参加している。
その名も「だめ人間友の会」だ!

この会では、やると宣言した目標が達成できたかと、
来週の目標を、参加メンバーが順番に報告する。

今日の私は、以下の

- 百人一首タイピングのグラフ表示を作りなおしたこと
- 百人一首タイピングのネットワークのデータ送受信の途中まで作ったこと
- 回路図エディタを起動しなかったこと

を報告した。
来週の目標としては、

- 百人一首タイピングのネットワークのデータ送受信を作ってしまう
- 線形代数の本を、1日1節ずつ解き進める
- 回路図エディタを起動する

を宣言した。
やりたいことを声に出して宣言するのは、いいことだと思った。

がんばろう。


2010年 6月 4日 (金)  
今日は6月4日。"むし" の日にちなんで、バグ供養と称した飲み会を部署で開催。
"むし" にちなんだ何かを食べようとしたが、虫っぽい何かはメニューになかった。

しかたがないので、"アサリの酒蒸し" を人数分だけ頼んだ。

オーダーを聞いたおねえさんが、少し面食らっていた。
通常は、数人で1つ頼むものなんだと思う。

食べてて、口を開かないアサリを見つけた誰かが

「おっ、対処できないバグがでてきましたよー!」

とか言って、盛り上がったりした。
例によって、少し変な飲み会だった。


2010年 6月 5日 ()  
オフィス用の椅子を探しに「ミドリ電化」という店に出かける。
到着すると、家具コーナーが「売り付くしセール」をやっていた。
セールなのは問題ないが、オフィスチェアのコーナーが縮小されていたのが悲しかった。

むつかしいね。



夕食はシチューにしようと調理を始めたが、ジャガイモがなかった。
で、近所のスーパーに買いに行ったが、袋詰めのジャガイモが売り切れていて、
バラ売りの新ジャガイモしか残ってなかった...。

新ジャガイモの値段を見ながら、「おのれー」 と、つぶやいた私は
結構あぶなかったかもしれない。

で、くやしい気分で調理したが、シチューを食べたら結構おいしかったので、
機嫌なおった。

今日は、「おいしい食事は重要」ということを学んだ。


2010年 6月 6日 ()  
ゆったりと過ごした。


2010年 6月 7日 (月)  
最近は季節の変わり目で、多少疲れ気味だった。
なので、じっくり寝た。

起きたら、それとなく元気になっているから不思議だ。


2010年 6月 8日 (火)  
タイピングソフトのネットワーク対戦まわりの実装が進まない。
パケット処理が面倒というあたりでなく Segmentation falt が起きる。

Qt の通信ライブラリの使い方が悪いのか、そうでないのか、というあたりから不明。
とりあえず、サンプルやテストの方針を決めて、実作業を行おうと思った。

積み上げは、大事。



「Perfect Software」(Gerald M.Weinberg)[日経BP] を読み終えた。
テストについて、適切な時間をかけて、適切な項目を、適切な方法で、という内容か?

技術レビューとテストを併用すべき、という主張が興味深かった。


2010年 6月 9日 (水)  
つくばチャレンジに参加している夢を見た。
夢の中の私は、ロボットを作っていなくて、呆然としている状態だった。

正夢!?

「夢の中でくらい、よい思いをしてもよいのでは」と思った。


2010年 6月 10日 (木)  
「チキンがっ!」

そう吐き捨てながら、シチューに入れた鶏肉をほおばった。



できると思っていることを実際にやってみると、実はできなかったりする。
私は、そういう傾向が大きいように思った。

もっと客観的に自分を見積もれるようになりたい。


2010年 6月 11日 (金)  
最近、あまりやる気がしない。
そのせいか、帰宅してからの時間が少し暇だ。

1年前は、プログラミングする時間がほしくて仕方がなかったのだが...。



「パターン認識と機械学習 上」(C.M.ビショップ著) を読んでいる。
概念はわかるんだが、数学的な説明のあたりの理解が私には難しい。


2010年 6月 12日 ()  
土曜日は、だらっと2度寝。


2010年 6月 13日 ()  
食事を作り始めようとしたときに、ニンジンがないのに気付いて、
閉店間際のスーパーへ。

が、ばら売りのニンジンは品切れだった。
袋売りのニンジンの価格をにらみつけながら、「うーー」とうめいていた私は
少し変な人だったかもしれない。

憎悪を覚えながら袋入りのニンジンを手にして精肉コーナーに向かったが、
目当ての肉もなかったので、メニューを変更することにしてニンジンも売り場に戻した。
肉が売り切れていたことには、あまり憎しみを覚えなかった。

ニンジンが売り切れているのには憎悪し、肉の売り切れが受け入れられる理由は、
自分でもよくわからない。

むつかしい...。


2010年 6月 14日 (月)  
休憩を適度に行うと、1日が快適に過ごせる気がした。
なんだか、しゃきっとする。


2010年 6月 15日 (火)  
Qt のネットワークまわりの動作サンプルを作るも、オブジェクトの削除まわりで
プログラムが落ちる。

むつかしい。


2010年 6月 16日 (水)  
移動ロボットを自作する、というタスクが最近は停滞している。
なので、

「ブログでも書いたら、やる気でるんじゃね?」

という思い付きで、Word Press あたりをインストールしてみた。

.
.
.

結論。
"ブログを作っても、停滞プロジェクトを活性化させる根本的な解決にはならない"

むつかしいね。


2010年 6月 17日 (木)  
深夜、鼻血が出て目が覚めた。
寝ぼけながら洗面台で応急処置を行い、止血を確認してから寝た。

...

朝に起きて洗面台の前に立ったら、
そこは、めくるめくスプラッターな世界だった。

「流しが深紅に染まる!」

そんなことを思い浮かべながら、洗面台まわりを掃除してから、出勤した。
流し(sink) は、どっちかというと台所の流しの意味だと思うが...。



自作ロボットの基板を作る気分になるために、Eagle の説明本を読み中。
回路図を作りたくなるまで、何度でも読もうと思った。


2010年 6月 18日 (金)  
雨、というか梅雨。

ただ、洗濯物を乾燥機で乾かすようになってからは、あんまり雨が気にならなくなった。
季節感がなくなっていくなぁ、とか思った。


2010年 6月 19日 ()  
ゴーヤチャンプルーを作った。
炒め物を作ると、電熱式コンロの火力の弱さを思い知らされる。

火力が...、火力が足りない...。

むつかしいね。


2010年 6月 20日 ()  
移動ロボットのブログを更新中。

http://hyakuren-soft.sakura.ne.jp/robot_diary/

ロボットの作成について今までの進捗を紹介しただけで、
ロボットを作る作業自体は何もしてない。

が、ブログを立ち上げただけで、何かやりとげた気がする!
不思議だ...。

とまれ、がんばろう。


2010年 6月 21日 (月)  
最近は、

家に帰る。

Web を適当に巡回する。

寝る。

というサイクルができつつある。
やばい。

家に帰る。

創造的な開発を行う。

夕食を作って食べる。

創造的な開発を行う。または、読書。

寝る。

というサイクルに戻したい。


2010年 6月 22日 (火)  
残業。帰宅後の開発とか、特になし。


2010年 6月 23日 (水)  
朝とか夜は、涼しい。


2010年 6月 24日 (木)  
週末になるにつれ、疲労感が出てくる。

1日に7時間という労働をこなすためには、もう少し適度な休憩を入れた方が
よいのかも。


2010年 6月 25日 (金)  
出勤途中、鳩が道にまかれたパンを食べている道を横切っているとき、
思わず両手を上げて鳩を威嚇したりした。



少し、疲れているのかもしれない...。


2010年 6月 26日 ()  
小雨が降る中、軽くランニング。
途中からつらくなったけど、がんばった。


2010年 6月 27日 ()  
だらっとしていた。



「Defense Grid」 というゲームをプレゼントされたので、遊んでみた。
よい出来だと思った。

ロボット作成の時間が、削られるのがつらい。


2010年 6月 28日 (月)  
月曜日なのに、なんだか体が重い。
夏ばてかっ!


2010年 6月 29日 (火)  
「アドレナリン・ジャンキー」を読み直しているが、ためになる話が多くて考えさせられる。

- 成果物(ソフトウェア)をちゃんと作ること。
- 期限に間に合うように作ること。
- チームを健全に保つこと。

いろいろと、むつかしいと思った。



最近、買ったものにカビが生えるのが恐い。
自炊率が下がりつつある...。


2010年 6月 30日 (水)  
ランニングをするも、ペースが速かったせいか後半は歩きがち。
がんばろう。



移動ロボット用の走行コントローラの回路図を少し作成。
先月から始めた 移動ロボットの作成ブログ は、順調に更新されています。

がんばろう。


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