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Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

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2010年 9月 8日 (水)  
昔のスクリーンショットだが URG センサで計測したデータが、
なんとなく犬の形状に見えたので、貼りつけておく。



わんわん!



夕方から夜は寝苦しいが、早朝は涼しかったりする今日このごろ。

今は冷房が使えることを考えると、
最近は、いろいろと我慢することが減っているように思った。


2010年 9月 14日 (火)  
夜から朝にかけて、かなり過ごしやすくなってきた。
いい感じだ。

が、昨夜に食べた「焼きさんま」の影響なのか、少しだけお腹が痛い...。
私が調理したから、か?


2010年 9月 20日 (月)  
実は、自作ロボットは好きでやってるんじゃないか、という気がしてきた。
仕事?


2010年 9月 21日 (火)  
自作ロボットのマイコン用のプログラムを、ROM に書き込むと動作しない。
disassemble した結果を眺めていて、原因がリンカスクリプトの記述にあると
わかったが、直し方がわからない。

elf 形式は coff 形式に比べると、難しいです。
まぁ、調べてなんとかするけど...。



最近は涼しくなってきていたが、ときどき暑い。
むぅ。



なんとかなった。
以下が、修正前と修正後の差分。

http://sourceforge.jp/projects/qrobosdk/svn/view/branches/tsukuba_2010/libs/run_drive/crt0.S?root=qrobosdk&r1=1889&r2=1923

要は、アドレス 0 から 3 のデータを 10 にコピーするべき実装が、
アドレス 0 から 10 のデータを 10 にコピーするようになっていた。

そりゃ、動作しない。
で、上記の箇所を修正したら、ちゃんと動作している。
いい感じ。


2010年 9月 24日 (金)  
Star Craft II というゲームをアンインストールした。
息抜きのはずのゲームが目的になるのは、よくない。


2010年 9月 27日 (月)  
帰宅したら、国勢調査の封筒がポストに入っていた。
封筒の裏に

「調査票は、外部にもれないように厳重に管理し、集計が完了した後には完全に溶かします。」

と書いてあったのには、なんか感心した。
完全に溶かされちゃうんだ...。


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