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Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

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2011年 12月 7日 (水)  
最近は、帰宅してからソフトウェア開発の時間が取れるようになってきた。
単に、ゲームをしていないだけとも言う。


2011年 12月 8日 (木)  
オープンソース系のデバイス関連のドライバ開発が停滞中。
不慣れなデバイスの制御コードを書くのは難しい。まぁ、不慣れでなくなるくらい、
ガンガン取り組め、ということなのだろ。

がんばりたい。



部屋が汚くなってきた(控えめな表現)ので、なんとかしようと思う。


2011年 12月 9日 (金)  
ルンバを用いたロボット用ライブラリを作成しているが、とりあえず
シミュレーションまわりの実装を開始した。

シミュレータにより、実機がなくてもロボットやセンサのプログラミングができる予定。


2011年 12月 11日 ()  
土曜日(昨日)の朝は 08:10 くらい、そして今日は 9:00 くらいに目が覚めた。
「この調子でいくと、出勤予定の月曜日の朝は...」とか、ちょっと不安になった。


2011年 12月 12日 (月)  
寒い。普段は室内は半袖シャツで過ごす私が、長袖シャツを着る程に寒い。
今日は、Roomba ようの円弧追従まわりの実装をシミュレータの出力する経路を
見ながら調整した。

原点を中心とする、半径 1.0 [m] の円弧に追従させたときの軌跡。


いい感じだ。
今後は、シミュレーション中の状態を 3D 表示したり、ドキュメント整備を進めたい。


2011年 12月 13日 (火)  
ちょっと風邪気味。最近はまた一段と寒くなってきたので、気を付けたい。


2011年 12月 20日 (火)  
早朝にプログラミングをする習慣が復活しつつある。
単に、寒くて目が覚めているだけかもしれないが。



最近になって「明日やるかー」と思ったときに、そこでの決断が結局は

「今やるか」 or 「今後やらないか」

のどちらかになるのに気付いた。
同様に、本当に取り組みたいことがあるならば、

「これが終わったら、やる」じゃなくて、どんなに忙しくても取り組めばよいと思った。

がんばろう。



今晩は、カレーかシチューあたりの煮込み系の料理を作りたいと思った。


2011年 12月 21日 (水)  
自作スケジューラ(チケットシステム)を作るにあたり検討したこと。

今までは、「12/21 までにリリースする」などのチケットを発行していたが、
むしろリリースまでの問題、例えば「チケットが削除できない原因を理解して修正する」
などの方が、チケットとして適切な気がしてきた。

自作スケジューラは、進捗管理の用途で使うというよりは、ソフトウェア作成の
備忘録的に使っている。なので、"目標" を登録するのではなく "次にやること" を
登録するようにしたい。

まぁ、そういう "目標" はマイルストーンという名称で管理するのがよいのだと思う。
でも、マイルストーンは、実装しても自分ではあまり使わなかったりする。

むつかしい。


2011年 12月 24日 ()  
SI 2011 の「つくばチャレンジ」の報告会を聞いた後、帰宅。
帰宅途中に「シンプル・プレゼン」なる本を購入して読む。

で、なんか疲れてたので早めに就寝した。
あと、自分がゲームとかの娯楽に使える時間が人生の2割くらいあったとして、
「ゲームで遊んで楽しく過ごす」のと「ゲームを作ろうとして苦悩して過ごす」とでは、
後者の方がいいなぁ、とか思った。

がんばりたい。


2011年 12月 27日 (火)  
風邪を引いた。
今日は、ゆっくり養生したい。

あと、もっと強くなりたい。


2011年 12月 28日 (水)  
鼻水が止まらないんだが、もしかしなくても風邪なんだと思う。
寝てると平気だけど、起きると少しつらい。



Mac Book Air を購入してきた。
目的は、作成中のライブラリの Mac 対応を本気で行うため。がんばりたい。


2011年 12月 29日 (木)  
風邪で、つらい。
油断すると、鼻水が止まらない。


2011年 12月 30日 (金)  
Mac Book Air の初回セットアップをしようとしていて、

「Wi-fi ネットワークを選択して下さい」

というメッセージが出た。
有線 LAN でもいいのかなー、と思って Mac Book Air の LAN 差し込み口を探したが、ない。

「Mac Book Air に有線 LAN の差し込み口がないとか、知らなかったよ!」

少しは調べてから買えよ! と思った。
明日にでも Wi-fi ルータか USB-Ethernet 変換デバイスを買ってこようと思った。



Ruby on Rails でソフトウェア開発用のチケット管理システムを作成中。
知らないことばかりで開発スピードが遅いが、ちゃんと作り上げようと思う。


2011年 12月 31日 ()  
Ruby on Rails のことは、まだ詳しくない。
そして、詳しくないフレームワークを使っているときは、問題に陥りやすい。
インクリメンタルに開発していかないと、どこが問題かが特定しにくい。気を付けよう。


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