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Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 19

Warning: date(): It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected the timezone 'UTC' for now, but please set date.timezone to select your timezone. in /home/hyakuren-soft/www/diary/includes/dateLink.php on line 20


2012年 12月 5日 (水)  
自作ゲームの戦闘まわりの実装はまだだが、データ読み込みまわりはできた。



引き続き、じわじわと実装を進めたい。


2012年 12月 28日 (金)  
障害物の回避アルゴリズムを作ったが、ぶっちゃけ回避できてないのが確認できた。



障害物が1つだと適切に回避する経路になるが、障害物が2つになると色々とおかしい。
見直して修正していきたい。

あと、評価のためのアプリケーションを Qt で作ったけど、
Qt は、すごく落ち着いた気持ちでプログラミングできる。よいライブラリだと思う。

評価のためのアプリのソースとか。
https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/src/1a04d9099c91324f992b969b24b60378ed9694b2/program/Avoid_path_demo?at=default


2012年 12月 29日 ()  
昨日の問題は解決した。



が、まだまだ問題は多そうだ。
円が複数になると、変な迂回するルートを通る。



見直して修正したい。


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