走行制御モジュール

ビーゴの走行系を制御する走行制御ライブラリについての説明です。

システム構成

!!! 図、走行制御コントローラと統括コントローラが分かれているあたり

モータ制御といったリアルタイム性の高い処理を専用に行う走行制御コントローラと、センサ情報を扱うなど、走行制御以外の処理を扱う統括コントローラを分けた構成とします。

また、ハードウェア構成は、以下の通りです。

!!! 図、電源を含むハードウェア構成

以上です。


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