今回は、取得データを解析してデータとして配置するあたり。
いきなりだが、前回の取得データを部分的に解析したものは以下の通り。
echo back: MD0000076801001
reply: 00P
ret = 0
URGCtrl::connect: connected.
left time: MD0000076801000 -> 0
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data: 00CS
ま、最低限必要なのは、残りデータ送信回数、タイムスタンプ、データ、ということにして、次はデータの解析のあたりかな？
URG の SCIP2.0 プロトコルは、データサイズが 2byte, 3byte の２通りあるので、どちらでも処理できるようにしておく。ま、USB 使う限りは 3byte のみで問題ないと思うけど。
って、今日はこのくらいかな？
少しずつでよかろ。
