connectCtrl.c
00001
00002
00003
00004
00005
00006 #include "connectCtrl.h"
00007
00008 enum { RECV_BUFFER_SIZE = 32 };
00009 static char RecvBuffer[RECV_BUFFER_SIZE];
00010 static int Filled = 0;
00011 static int RefVel = 0;
00012
00013
00014
00015
00016 RecvBuffer[Filled++] = ch;
00017 }
00018
00019
00020
00021 void initConnectionDevice(void) {
00022
00023
00024 }
00025
00026
00027
00028 void evaluatePacketData(void) {
00029
00030
00031 RefVel = RecvBuffer[0];
00032 Filled = 0;
00033 }
00034 }
00035
00036
00037
00038 int getRecvedRefVel(void) {
00039 return RefVel;
00040 }
00041