directDeviceInfo_t Struct Reference

モータ直接制御用の構造体 More...

#include <directDeviceCtrl.h>

List of all members.

Public Attributes
unsigned char	pwm
unsigned char	mode

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Detailed Description

モータ直接制御用の構造体

モータ、エンコーダを直接制御するためのパラメータを管理

Definition at line 37 of file directDeviceCtrl.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• src/runCtrl/tRunCtrl/directDeviceCtrl.h