motorCtrl.h

00001 #ifndef MOTOR_CTRL_H
00002 #define MOTOR_CTRL_H
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00004 /*
00005   ・筍シ・ソタゥク  Satofumi KAMIMURA
00006   $Id$
00007 */
00008 
00009 extern void initMotorDevice(void);
00010 extern void setMotorVel(int ref_vel);
00011 
00012 #endif /* !MOTOR_CTRL_H */
00013