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#include "interrupt.h"
#include "connectCtrl.h"
#include "motorCtrl.h"


static void execCtrlLoop(void) {
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  // クスコ゜、ホフワノクイセツョナル、筍シ・ソ、ヒサリシィ
  setMotorVel(getRecvedRefVel());
}


int main(void) {

  // ウ荀゜タ゜ト遙「オレ、モ・ヌ・ミ・、・ケ、ホス魘ス
  initInterrupt();
  initConnectionDevice();
  initMotorDevice();

  // タゥク讌シ・ラ、ホオッニー
  setInterruptHandler(execCtrlLoop, 1);
  start_interrupt();

  // トフソョ・ム・ア・テ・ネ、ホエニサ  while (1) {
    evaluatePacketData();
  }
}