RunCtrlHub Class Reference

TCP/IP 先にて実ロボットを制御するための接続クラス. More...

#include <runCtrlHub.h>

Inheritance diagram for RunCtrlHub:

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Collaboration diagram for RunCtrlHub:

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List of all members.

Public Member Functions
	RunCtrlHub (int port, const char *device, long baudrate=115200)
	接続待ちポート指定のコンストラクタ
bool	update (void)
	データの相互交換を行う

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Detailed Description

TCP/IP 先にて実ロボットを制御するための接続クラス.

Definition at line 19 of file runCtrlHub.h.

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Constructor & Destructor Documentation

RunCtrlHub::RunCtrlHub	(	int	port,
		const char *	device,
		long	baudrate = 115200
	)

接続待ちポート指定のコンストラクタ

接続が行われると、device, baudrate へのシリアル接続が行われる

Parameters:

	port	[i] 接続待ちポート
	device	[i] 接続デバイス
	baudrate	[i] 接続ボーレート

Definition at line 13 of file runCtrlHub.cpp.

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Member Function Documentation

bool RunCtrlHub::update

(

void

)

データの相互交換を行う

Return values:

	true	切断前状態
	false	切断済み

Reimplemented from ConnectionHub.

Definition at line 24 of file runCtrlHub.cpp.

References VXV::GetTicks(), ConnectionHub::port_a, ConnectionHub::port_b, ConnectionHub::preUpdate(), ConnectionDevice::recv(), ConnectionDevice::send(), and ConnectionDevice::size().

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The documentation for this class was generated from the following files:

• src/runCtrl/cpp/runCtrlHub.h
• src/runCtrl/cpp/runCtrlHub.cpp