lineDetect.h

00001 #ifndef LINE_DETECT_H
00002 #define LINE_DETECT_H
00003 
00004 /*
00005   ハフ変換による直線検出 (URGデータ用)
00006   Satofumi KAMIMURA
00007   $Id$
00008 */
00009 
00010 #include "coordinateCtrl.h"
00011 
00012 namespace VXV {
00013   extern void detectLines(std::vector<CoordinateCtrl::line_t>& lines,
00014                           std::vector<Grid3D>& urg_points);
00015 };
00016 
00017 #endif /* !LINE_DETECT_H */
00018