urgView.cpp

00001 /*
00002   URG センサのビューア
00003   Satofumi KAMIMURA
00004   $Id$
00005 */
00006 
00007 #include "guiCtrl.h"
00008 #include "urgViewDemo.h"
00009 
00010 
00011 int main(int argc, char *argv[]) {
00012   try {
00013     URGViewDemo demo;
00014     demo.run(argc, argv);
00015 
00016   } catch (std::exception& e) {
00017     printf("exception: %s\n", e.what());
00018   }
00019   return 0;
00020 }
00021