現状では、
の赤色のデータが壁として変換される
ロボットの配置位置は
となる。いずれの描画物体も、「アレンジ」->「鏡像/回転」の操作を行った物は正常に扱われない (必要に応じて修正予定)
マップの縮尺は、「レイアウト」->「表示/非表示」->「物差しを表示」における、1 が 1[cm] に相当している。
変換コマンドについては、Makefile 実行時のコマンドを参照のこと
変換された env マップの使い方は、
% ./demos/urgView/urgView -s sample_map.env % ./monitor/sample/cpp/followLine -s sample_map.env
などとなる。
!!! 緑色の線で経路のテンプレートが出力できるあたりを説明
コピーして使うのが、よい。 特に、生成されたテンプレートを修正する必要があれば
又は、理解して常に make の際に上書きするかのどちらか