趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
 All Classes Files Functions Enumerations Enumerator Friends Pages
Lms_common.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef HRK_LMS_COMMON_H
2 #define HRK_LMS_COMMON_H
3 
9 #include <string>
10 #include <vector>
11 
12 
13 namespace hrk
14 {
15  class Lms_common
16  {
17  public:
18  static long parse_frequency(const std::vector<std::string>& tokens);
19  static int
20  parse_angle_resolution(const std::vector<std::string>& tokens);
21 
22  static long parse_Uint_32(const std::string& text_value, int base = 16);
23  static long parse_Int_32(const std::string& text_value, int base = 16);
24  };
25 }
26 
27 #endif
Definition: Lms_common.h:15