趣味で作ってるロボット用ソフトウェア

概要

移動ロボットを制御するための C++, Lua 実装のライブラリとドキュメントを提供します。
趣味や教育、研究において、とりあえずロボットを動かしたい場合に便利です。

特徴

• 簡単にロボットが動かせる
• ドキュメントが日本語
• Windows, Linux, Mac のノート PC 等で動作する

ドキュメント

• このプロジェクトの概要
• 配布パッケージのインストール (記述中)
• ロボット
  • ルンバ
• 2D スキャンセンサ
  • URG センサ (記述中)
• ルンバと URG センサ を用いたデモ
  • 障害物があったら停止する
  • ２本のポールの間を通り抜ける
  • 壁沿いに走行する (記述中)
  • 障害物をよけながら進む
  • 移動物体を追いかける
  • 地図で指定された場所に移動する
• 経路追従
  • 大域的な経路計画
  • 障害物を回避する経路の生成
• 音楽・効果音
  • 曲の再生
  • 効果音の再生

スクリーンショット

• スクリーンショット (記述中)

ライセンス

• LGPL (v2.1)

ダウンロード

• 最新パッケージ
  • まだ配布パッケージはありません。
• 今までのパッケージ (開発版スナップショットを含む)
  • https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/downloads
• Mercurial によるソースコードの取得

  hg clone http://hg@bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk 

要望、バグ報告

要望やバグ報告は、下記ページの "Create issue" から登録をお願いします。

• https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/issues?status=open