Here is a list of all documented files with brief descriptions:

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lib
archive
Zip.cpp	Zip ファイルの処理
Zip.h	Zip ファイルの処理
zip_utils.cpp	Zip の補助関数
zip_utils.h	Zip の補助関数
audio
Midi_parser.cpp	Midi データの読み込み
Midi_parser.h	Midi データの読み込み
Music.cpp	曲の再生
Music.h	曲の再生
Sdl_audio_initializer.cpp	SDL_audio の初期化
Sdl_audio_initializer.h	SDL_audio の初期化
Sdl_mixer_initializer.cpp	SDL_mixer の初期化
Sdl_mixer_initializer.h	SDL_mixer の初期化
Sound_effect.cpp	効果音の再生
Sound_effect.h	効果音の再生
connection
Accept_server.cpp	接続用サーバ
Accept_server.h	接続用サーバ
Connection.h	接続のインターフェース
connection_utils.cpp	Connection 用の補助関数
connection_utils.h	Connection 用の補助関数
Log_recorder.cpp	ログの保存と再生用 Connection
Log_recorder.h	ログの保存と再生用 Connection
Receive_recorder.cpp
Receive_recorder.h
Sdl_net_initializer.cpp	SDL_net の初期化クラス
Sdl_net_initializer.h	SDL_net の初期化クラス
Serial.cpp	RS-232 シリアル通信
Serial.h	RS-232 シリアル通信
Tcpip.cpp	TCP/IP 通信
Tcpip.h	TCP/IP 通信
Tcpip_linux.cpp	TCP/IP 通信
Tcpip_sdl.cpp	TCP/IP 通信
Tcpip_windows.cpp	TCP/IP 通信
game
Key_axis.cpp	キー入力による向きの操作
Key_axis.h	キー入力による向きの操作
Key_events.cpp	複数キーの登録
Key_events.h	複数キーの登録
Key_up_down_bind.cpp	Up や Down の Key 押下管理
Key_up_down_bind.h	Up や Down の Key 押下管理
geometry
example
avoid_path_example.cpp	Avoid_path の動作サンプル
Angle.cpp	角度
Angle.h	角度
angle_utils.cpp	Angle の補助関数
angle_utils.h	Angle の補助関数
Avoid_path.cpp	障害物を回避する経路の生成
Avoid_path.h	障害物を回避する経路の生成
circle_utils.cpp	Circle の補助関数
circle_utils.h	Circle の補助関数
CircleF.cpp	円の定義
CircleF.h	円の定義
homogeneous_transform.cpp	同次変換
homogeneous_transform.h	同次変換
line_utils.cpp	Line の補助関数
line_utils.h	Line の補助関数
LineF.cpp	線の定義
LineF.h	線の定義
path_t.h	経路
point_utils.cpp	Point の補助関数
point_utils.h	Point の補助関数
PointF.cpp	位置
PointF.h	位置
PositionF.cpp	位置
PositionF.h	位置
RangeF.cpp	幅
RangeF.h	幅
rect_utils.cpp	Rect 用の補助関数
rect_utils.h	Rect 用の補助関数
RectF.cpp	矩形
RectF.h	矩形
rotate_utils.cpp	回転
rotate_utils.h	回転
size_utils.cpp	Size 用の補助関数
size_utils.h	Size 用の補助関数
SizeF.cpp	幅と高さの管理
SizeF.h	幅と高さの管理
gui
Align.h	アライン定義
Button.h	ボタンのインターフェース
Check_box.cpp	チェックボタン
Check_box.h	チェックボタン
Click_event.cpp	クリックイベントの管理
Click_event.h	クリックイベントの管理
Clip_component.cpp	描画範囲のクリッピング
Clip_component.h	描画範囲のクリッピング
Clipped_base.cpp	Clipped_surface 用の画像保持
Clipped_base.h	Clipped_surface 用の画像保持
Clipped_rect.h	クリップ情報
Clipped_surface.cpp	画像の部分サーフェス
Clipped_surface.h	画像の部分サーフェス
Color.cpp	色
Color.h	色
Color_surface.cpp	単色サーフェス
Color_surface.h	単色サーフェス
Component.h	コンポーネントのインターフェース定義
Component_stack.cpp	コンポーネント・スタック
Component_stack.h	コンポーネント・スタック
Display_size.cpp	ディスプレイ解像度の取得
Display_size.h	ディスプレイ解像度の取得
Empty_surface.h	サイズのみのサーフェス
Event.h	イベントの管理
Events.cpp	複数イベントの登録
Events.h	複数イベントの登録
Font.cpp	フォント管理
Font.h	フォント管理
Image_storage.cpp	画像の管理
Image_storage.h	画像の管理
Image_surface.cpp	画像サーフェス
Image_surface.h	画像サーフェス
Input_events.cpp	入力イベントの管理
Input_events.h	入力イベントの管理
Key_event.cpp	キーイベントの管理
Key_event.h	キーイベントの管理
Label.cpp	ラベル
Label.h	ラベル・コンポーネント
Layer.cpp	レイヤー管理
Layer.h	レイヤー管理
Main_window.cpp	ウィンドウ管理
Main_window.h	ウィンドウ管理
Menu.cpp	ボタンによるメニュー
Menu.h	ボタンによるメニュー
Push_button.cpp	ボタン
Push_button.h	ボタン
rotated_surface_point.cpp	Surface 描画位置の計算
rotated_surface_point.h	Surface 描画位置の計算
Scene.cpp	レイヤー管理
Scene.h	レイヤー管理
Screen.cpp	アスペクト比を考慮したウィンドウ管理
Screen.h	アスペクト比を考慮したウィンドウ管理
Sdl_gl_texture.cpp	SDL_Surface の GL テクスチャー変換
Sdl_gl_texture.h	SDL_Surface の GL テクスチャー変換
Sdl_surface.cpp	SDL_Surface のサーフェス
Sdl_surface.h	SDL_Surface のサーフェス
Sdl_ttf_initializer.cpp	SDL_ttf の初期化
Sdl_ttf_initializer.h	SDL_ttf の初期化
Sdl_video_initializer.cpp	SDL_VIDEO の初期化クラス
Sdl_video_initializer.h	SDL_VIDEO の初期化クラス
Slider.cpp	スライダー
Slider.h	スライダー
Surface.cpp	サーフェスのインターフェース定義
Surface.h	サーフェスのインターフェース定義
Text_surface.cpp	文字列の描画
Text_surface.h	文字列の描画
Unclip_component.cpp	Clip_component によるクリッピング設定をクリアする
Unclip_component.h	Clip_component によるクリッピング設定をクリアする
View.cpp	画面表示の管理
View.h	画面表示の管理
input
example
print_joystick_input.cpp	Joystick の動作サンプル
Joystick.cpp	Joystick からの入力を取得
Joystick.h	Joystick からの入力を取得
Joystick_state.cpp	ジョイスティックイベントの管理
Joystick_state.h	ジョイスティックイベントの管理
Sdl_joystick_initializer.cpp	Joystick の初期化クラス
Sdl_joystick_initializer.h	Joystick の初期化
lidar
example
open_lidar_device.cpp	LIDAR との接続を開く
open_lidar_device.h	LIDAR との接続を開く
Lidar.h	Lidar インターフェース
Lidar_log_reader.h	ログ読み込みのインターフェース
lidar_utils.cpp	Lidar 用の補助関数
lidar_utils.h	Lidar 用の補助関数
Lms_common.cpp	LMS common function
Lms_common.h	LMS common function
Lms_driver.cpp	LMS Sensor
Lms_driver.h	LMS Sensor
Lms_log_reader.cpp	LMS ログの読みだし
Lms_log_reader.h	LMS ログの読みだし
Static_filter.cpp	同じくらいの距離でない計測を除去するフィルタ
Static_filter.h	同じくらいの距離でない計測を除去するフィルタ
Urg_driver.cpp	Urg センサ
Urg_driver.h	Urg センサ
Urg_log_reader.cpp	URG ログの読みだし
Urg_log_reader.h	URG ログの読みだし
luabind
archive_bind.cpp	Archive モジュールの登録
archive_bind.h	Archive モジュールの登録
audio_bind.cpp	Audio モジュールの登録
audio_bind.h	Audio モジュールの登録
connection_bind.cpp	Connection モジュールの登録
connection_bind.h	Connection モジュールの登録
game_bind.cpp	Game モジュールの登録
game_bind.h	Game モジュールの登録
geometry_bind.cpp	Geometry モジュールの登録
geometry_bind.h	Geometry モジュールの登録
gui_bind.cpp	Gui モジュールの登録
gui_bind.h	Gui モジュールの登録
gui_prototype_bind.cpp	Gui_prototype モジュールの登録
gui_prototype_bind.h	Gui_prototype モジュールの登録
input_bind.cpp	Input モジュールの登録
input_bind.h	Input モジュールの登録
lidar_bind.cpp	Lidar モジュールの登録
lidar_bind.h	Lidar モジュールの登録
Lua_handler.cpp	Lua リソースの管理
Lua_handler.h	Lua リソースの管理
luabind_initializer.cpp	Luabind の初期化
luabind_initializer.h	Luabind の初期化
misc_bind.cpp	Misc モジュールの登録
misc_bind.h	Misc モジュールの登録
monitor_bind.cpp	Monitor モジュールの登録
monitor_bind.h	Monitor モジュールの登録
robot_bind.cpp	Robot モジュールの登録
robot_bind.h	Robot モジュールの登録
system_bind.cpp	System モジュールの登録
system_bind.h	System モジュールの登録
misc
Cyclic_timer.cpp	一定間隔毎にタスクを行うためのタイマー
Cyclic_timer.h	一定間隔毎にタスクを行うためのタイマー
delete_object.hpp	コンテナ資源の解放用テンプレート
language.cpp	言語まわりの情報取得
language.h	言語まわりの情報取得
Moving_average.hpp	移動平均の計算
Ring_buffer.hpp	リングバッファ
sdl_utils.cpp	SDL 用の補助的な関数
sdl_utils.h	SDL 用の補助的な関数
sign.cpp	符号の情報を返す
sign.h	符号の情報を返す
token_utils.cpp	トークンまわりの関数群
token_utils.h	トークンまわりの関数群
translator.cpp	文字列の翻訳処理
translator.h	文字列の翻訳処理
Utf8.cpp	UTF-8 文字列の操作クラス
Utf8.h	UTF-8 文字列の操作クラス
monitor
delay_simulator.cpp	待機関数
Differential_drive_model.h	ODE 用の Differential Drive インターフェース
mConnection.cpp	モニタ用の接続インターフェース
mConnection.h	モニタ用の接続インターフェース
Mode_manager.cpp	動作モードの管理
Mode_manager.h	動作モードの管理
monitor_utils.cpp	Monitor 用の関数群
monitor_utils.h	Monitor 用の関数群
mRoomba_driver.cpp	Roomba の移動制御
mRoomba_driver.h	Roomba の移動制御
mUrg_driver.cpp	Urg センサ
mUrg_driver.h	Urg センサ
Ode_handler.cpp	ODE の管理
Ode_handler.h	ODE の管理
Roomba_model.cpp	ODE 用の Roomba モデル
Roomba_model.h	ODE 用の Roomba モデル
Roomba_simulator.cpp	Roomba のシミュレータ
Roomba_simulator.h	Roomba のシミュレータ
Simulation_field.cpp	シミュレータ
Simulation_field.h	シミュレータ
ticks_simulator.cpp	タイムスタンプを返す
Time_manager.cpp	シミュレータや再生用の時間管理
Time_manager.h	シミュレータや再生用の時間管理
Urg_simulator.h	URG のシミュレータ
robot
example
print_mm_position.cpp	ロボット位置の表示
print_mm_position.h	ロボット位置の表示
roomba_utils.cpp	Roomba のサンプル用の共通関数
roomba_utils.h	Roomba のサンプル用の共通関数
Constant_acceleration.cpp	等加速度の速度計算
Constant_acceleration.h	等加速度の速度計算
Coordinate.cpp	座標系
Coordinate.h	座標系
Curve_table.cpp	経路追従カーブのためのテーブル管理
Curve_table.h	経路追従カーブのためのテーブル管理
Differential_drive.cpp	独立駆動二輪の制御
Differential_drive.h	独立駆動二輪の制御
Locatable.h	位置のインターフェース
Power_manager.h	電源の管理インターフェース
robot_utils.cpp	Robot 用の補助関数
robot_utils.h	Robot 用の補助関数
Roomba_driver.cpp	Roomba の移動制御
Roomba_driver.h	Roomba の移動制御
Run_driver.cpp	ロボットの移動制御
Run_driver.h	ロボットの移動制御
state_machine
Entity.h	状態遷移における Entity クラス
run_state_machine.cpp	状態遷移の実行
run_state_machine.h	状態遷移の実行
Scripted_state_machine.hpp	状態遷移を実現するテンプレート
system
Battery.cpp	バッテリー情報の取得
Battery.h	バッテリー情報の取得
Condition_variable.h	条件変数
delay.cpp	待機関数
delay.h	待機関数
detect_os.h	OS の検出
File.cpp	ファイル操作
File.h	ファイル操作
file_utils.cpp	ファイルの補助関数
file_utils.h	ファイルの補助関数
log_printf.cpp	ログ出力
log_printf.h	ログ出力
math_utils.cpp	Math.h の補助関数
math_utils.h	Math.h の補助関数
Mutex.cpp	Mutex
Mutex.h	Mutex
os_name.cpp	Operating System 名の取得
os_name.h	Operating System 名の取得
Sdl_initializer.cpp	SDL の初期化クラス
Sdl_initializer.h	SDL の初期化クラス
Stream.h	ストリーム操作
Thread.cpp	スレッド
Thread.h	スレッド
ticks.cpp	タイムスタンプを返す
ticks.h	タイムスタンプを返す
program
Urg_information
main.cpp	URG 情報の表示
Urg_information_widget.cpp	URG 情報の表示
Urg_information_widget.h	URG 情報の表示