Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

[detail level 123]

hrk
Angle	角度
Avoid_path	障害物を回避する経路の生成
CircleF
LineF
path_t	経路の定義
PointF	位置
PositionF	位置
RangeF	位置
RectF	矩形
SizeF	幅と高さ
Align
Button
Check_box
Click_event
Clip_component
Clipped_base
Clipped_rect
Clipped_surface
Color	色
Color_surface	単色サーフェス
Component
Component_stack
Display_size
Empty_surface
Event
Events
Font	フォント管理
Image_storage
Image_surface	画像サーフェス
Input_events
Key_event
Label	ラベル
Layer
Main_window
Menu
Push_button
Scene
Screen
Sdl_gl_texture	SDL_Surface の GL テクスチャー変換
Sdl_surface
Sdl_ttf_initializer	SDL_ttf の初期化
Sdl_video_initializer	SDL_video の初期化クラス
Slider
Surface
Text_surface	文字列の描画
Unclip_component
View
Key_axis
Key_events
Key_up_down_bind
Cyclic_timer	一定間隔毎にタスクを行うためのタイマー
delete_object
Moving_average	移動平均のテンプレート
Ring_buffer	リングバッファ
Utf8	UTF-8 文字列の操作クラス
Accept_server	接続を受け付けるためのサーバ
Connection	接続のインターフェース
Log_recorder
Receive_recorder
Sdl_net_initializer	SDL_net の初期化クラス
Serial	シリアル接続クラス
Tcpip	TCP/IP 接続クラス
Battery
Condition_variable
File
Mutex	Mutex
Sdl_initializer	SDL の初期化クラス
Stream
Thread	スレッド処理クラス
Lua_handler	Lua 関数のラップクラス
Constant_acceleration	等加速度の速度計算
Coordinate
Curve_table	経路追従カーブのためのテーブル管理
curve_t
Differential_drive	独立駆動二輪
Locatable
Power_manager	電源の管理インターフェース
Roomba_driver	ルンバの制御
Run_driver	ロボット用インターフェース
Entity	Entity
Scripted_state_machine	状態遷移を実現するためのテンプレート
Lidar	Lidar インターフェース
Lidar_log_reader
Lms_common
Lms_driver
Lms_log_reader
Static_filter
Urg_driver
Urg_log_reader
Differential_drive_model
mConnection	モニタ用の接続インターフェース
Mode_manager	動作モードの管理
mRoomba_driver	ルンバの制御
mUrg_driver
Ode_handler
Roomba_model
Roomba_simulator	Roomba のシミュレータ
Simulation_field
Time_manager
delay_event_t
Urg_simulator
Midi_parser
event_t
Music	曲の再生
Sdl_audio_initializer
Sdl_mixer_initializer
Sound_effect	効果音の再生
Zip
header_t
Joystick
Joystick_state
Sdl_joystick_initializer	Joystick の初期化
Urg_information_widget