Ode_handler.h

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#ifndef HRK_ODE_HANDLER_H
#define HRK_ODE_HANDLER_H

#define dDOUBLE
#include <ode/ode.h>


namespace hrk
{
    class Ode_handler
    {
    public:
        Ode_handler* singleton();

        dWorldID world();
        dSpaceID space();
        dGeomID ground();
        dJointGroupID contactGroup();

    private:
        Ode_handler();
        Ode_handler(const Ode_handler& rhs);
        Ode_handler& operator = (const Ode_handler& rhs);
    };
}

#endif