このプロジェクトの概要

移動ロボットはちゃんと動かそうと思うと大変です。
具体的には

• まっすぐ走るように指示しても、気付いたら向きがずれてくる
• プログラムした通りにしか動いてくれない
• 練習ではうまくいっても、本番は大抵失敗する

などです。
ロボットを用いた研究をしていると、人がいかに高性能かが実感できます。

このプロジェクトでは、なるべく安く簡単に、それでいて安定して使えるソフトウェアモジュールをロボットの開発者に提供します。