趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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Lua スクリプトのコルーチンの利用 (記述中)

!!! コルーチンとは何か

Lua に組み込まれている仕組みで、簡単に言うとスレッドに似て非なるものです。

!!! イメージを把握するためのサンプル

!!! コルーチンを用いたスケジューラの作成

参考文献