Ubuntu などの場合は、パッケージマネージャからのインストールを推奨します。

パッケージマネージャ

パッケージマネージャの "クイック検索" の欄にキーワードに "g++" などのインストールしたいパッケージ名を入力すると、インストールの候補が表示されます。

パッケージを選択した後は "適用" ボタンを押すと、インストールが始まります。

インストールすべきパッケージ

g++