趣味で作ってるロボット用ソフトウェア: 距離データを用いた環境の推定 (記述中)

趣味で作ってるロボット用ソフトウェア

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!!! 直線の検出

!!! 弱識別機を定義し、それを用いて推定する方式にしたい。

!!! 柱の検出