さて、いよいよ測定データ取得まわりの実装です。今回は、URG からのデータをパースして配列に格納するあたり。とりあえず、2byte データの格納かな？
が、早速挫折。センサからデータが帰ってこない...。
メッセージのパラメータを変えて試したりと、色々やって分からないので、開発者にメールで質問。いつもながらお世話になります。
で、メールでの回答は以下の通り。
「送信しているメッセージが１文字不足しているのが原因です」
はい？
びっくりして、改めて自分の送っているメッセージと通信仕様書を確認してみた。
...本当だった。
正: MD0000076801001
誤: MD000007680101
何度も確認したはずなのに...、不思議。
またもや変なメールを出してしまって恐縮、まるでドキュンだ。というか、最近こんな間違いが多い。我ながら、どうしたのだろうか。
- 疲れている
- 仕様書を精読できるだけの能力がない
- プログラミング能力がない
まぁ、よかろ。
とりあえず、データ取得できたし。以下、取得データ。
MD0000076801000
99b
02Fg?
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00CS
いい感じ。
これをパースして格納するあたりは、また次回だな。
