lineDetect.cpp

00001 /*
00002   ハフ変換による直線検出 (URGデータ用)
00003   Satofumi KAMIMURA
00004   $Id$
00005 */
00006 
00007 #include "lineDetect.h"
00008 
00009 using namespace VXV;
00010 
00011 
00012 // 検出した直線の長い順にソートして格納
00013 void VXV::detectLines(std::vector<CoordinateCtrl::line_t>& lines,
00014                       std::vector<Grid3D>& urg_points) {
00015   CoordinateCtrl::line_t add;
00016   add.length = 100;
00017   add.position = VXV::Position(0, 0, VXV::Direction());
00018   lines.push_back(add);
00019 }
00020