robotParams.h

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00001 #ifndef ROBOT_PARAMS_H
00002 #define ROBOT_PARAMS_H
00003 
00013 /* add your TYPE file */
00014 #ifdef beego
00015 #include "param_beego.h"
00016 #elif M1
00017 #include "param_M1.h"
00018 #elif CQ
00019 #include "param_CQ.h"
00020 #else
00021 // !!! RunCtrl のコンパイル時にエラーになるので、外してある
00022 //#error "edit robotParams.h"
00023 #endif
00024 
00025 #endif /* !ROBOT_PARAMS_H */
00026