tRunCtrl Directory Reference

src/runCtrl/tRunCtrl/


Files

file  bodyCtrl.c [code]
 並進速度、回転制御を指定した筐体の制御
file  bodyCtrl.h [code]
 並進速度、回転制御を指定した筐体の制御
file  bodyPosition.c [code]
 筐体の自己位置推定
file  bodyPosition.h [code]
 筐体の自己位置推定
file  coordinateCtrl_target.c [code]
 座標系の定義と、座標系の変換
file  coordinateCtrl_target.h [code]
 座標系の定義と、座標系の変換
file  directDeviceCtrl.c [code]
 下位デバイスの直接制御
file  directDeviceCtrl.h [code]
 下位デバイスの直接制御
file  directWheelCtrl.c [code]
 車輪の直接的な回転速度制御
file  directWheelCtrl.h [code]
 車輪の直接的な回転速度制御
file  encCtrl.c [code]
 エンコーダ制御
file  encCtrl.h [code]
 エンコーダ制御
file  iatan2.c [code]
file  iatan2.h [code]
 整数型の atan2()
file  isincos.c [code]
file  isincos.h [code]
 整数型の sin(), cos()
file  isqrt.c [code]
file  isqrt.h [code]
 整数型の sqrt()
file  modeCtrl.c [code]
 制御モード管理
file  modeCtrl.h [code]
 制御モード管理
file  motorCtrl.c [code]
 モータ制御
file  motorCtrl.h [code]
 モータ制御
file  nodeAccess.c [code]
 他ノードへのアクセス
file  nodeAccess.h [code]
 他ノードへのアクセス
file  packetHandleTarget.c [code]
 パケット処理のターゲット側
file  packetHandleTarget.h [code]
 パケット処理のターゲット側
file  param_beego.h [code]
 ビーゴ筐体のパラメータ
file  param_CQ.h [code]
 CQロボット企画用のパラメータ.
file  param_M1.h [code]
 M1筐体のパラメータ.
file  robotParams.h [code]
 筐体毎のパラメータ管理
file  structTables.h [code]
 通信、及び制御用の構造体定義
file  taskCtrl.c [code]
 走行制御プログラムのタスク制御
file  taskCtrl.h [code]
 ターゲット用の走行制御プログラム
file  transferCtrl.c [code]
 タイムアウト付き送受信の処理
file  transferCtrl.h [code]
 タイムアウト付き送受信の処理
file  tRunCtrl.c [code]
 ターゲット用の走行制御プログラム
file  tRunCtrl.h [code]
 ターゲット用の走行制御プログラム
file  velocityCtrl.c [code]
 速度制御
file  velocityCtrl.h [code]
 速度制御
file  velocityInfo.c [code]
 平滑化した速度を返す
file  velocityInfo.h [code]
 平滑化した速度を返す
file  wheelCtrl.c [code]
 移動速度を実現するための車輪制御
file  wheelCtrl.h [code]
 移動速度を実現するための車輪制御

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