tRunCtrl Directory Reference
Files | |
| file | bodyCtrl.c [code] |
| 並進速度、回転制御を指定した筐体の制御 | |
| file | bodyCtrl.h [code] |
| 並進速度、回転制御を指定した筐体の制御 | |
| file | bodyPosition.c [code] |
| 筐体の自己位置推定 | |
| file | bodyPosition.h [code] |
| 筐体の自己位置推定 | |
| file | coordinateCtrl_target.c [code] |
| 座標系の定義と、座標系の変換 | |
| file | coordinateCtrl_target.h [code] |
| 座標系の定義と、座標系の変換 | |
| file | directDeviceCtrl.c [code] |
| 下位デバイスの直接制御 | |
| file | directDeviceCtrl.h [code] |
| 下位デバイスの直接制御 | |
| file | directWheelCtrl.c [code] |
| 車輪の直接的な回転速度制御 | |
| file | directWheelCtrl.h [code] |
| 車輪の直接的な回転速度制御 | |
| file | encCtrl.c [code] |
| エンコーダ制御 | |
| file | encCtrl.h [code] |
| エンコーダ制御 | |
| file | iatan2.c [code] |
| file | iatan2.h [code] |
| 整数型の atan2() | |
| file | isincos.c [code] |
| file | isincos.h [code] |
| 整数型の sin(), cos() | |
| file | isqrt.c [code] |
| file | isqrt.h [code] |
| 整数型の sqrt() | |
| file | modeCtrl.c [code] |
| 制御モード管理 | |
| file | modeCtrl.h [code] |
| 制御モード管理 | |
| file | motorCtrl.c [code] |
| モータ制御 | |
| file | motorCtrl.h [code] |
| モータ制御 | |
| file | nodeAccess.c [code] |
| 他ノードへのアクセス | |
| file | nodeAccess.h [code] |
| 他ノードへのアクセス | |
| file | packetHandleTarget.c [code] |
| パケット処理のターゲット側 | |
| file | packetHandleTarget.h [code] |
| パケット処理のターゲット側 | |
| file | param_beego.h [code] |
| ビーゴ筐体のパラメータ | |
| file | param_CQ.h [code] |
| CQロボット企画用のパラメータ. | |
| file | param_M1.h [code] |
| M1筐体のパラメータ. | |
| file | robotParams.h [code] |
| 筐体毎のパラメータ管理 | |
| file | structTables.h [code] |
| 通信、及び制御用の構造体定義 | |
| file | taskCtrl.c [code] |
| 走行制御プログラムのタスク制御 | |
| file | taskCtrl.h [code] |
| ターゲット用の走行制御プログラム | |
| file | transferCtrl.c [code] |
| タイムアウト付き送受信の処理 | |
| file | transferCtrl.h [code] |
| タイムアウト付き送受信の処理 | |
| file | tRunCtrl.c [code] |
| ターゲット用の走行制御プログラム | |
| file | tRunCtrl.h [code] |
| ターゲット用の走行制御プログラム | |
| file | velocityCtrl.c [code] |
| 速度制御 | |
| file | velocityCtrl.h [code] |
| 速度制御 | |
| file | velocityInfo.c [code] |
| 平滑化した速度を返す | |
| file | velocityInfo.h [code] |
| 平滑化した速度を返す | |
| file | wheelCtrl.c [code] |
| 移動速度を実現するための車輪制御 | |
| file | wheelCtrl.h [code] |
| 移動速度を実現するための車輪制御 | |
