趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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circle_utils.h
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1 #ifndef HRK_CIRCLE_UTILS_H
2 #define HRK_CIRCLE_UTILS_H
3 
9 #include "CircleF.h"
10 
11 
12 namespace hrk
13 {
14  class LineF;
15 
16  // 線分が円と交差する場合に、線分の始点に近い方の交点を返す
17  bool cross_point(PointF& cross_point,
18  const LineF& line, const CircleF& circle);
19 }
20 
21 #endif
円の定義