趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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geometry
circle_utils.h
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1
#ifndef HRK_CIRCLE_UTILS_H
2
#define HRK_CIRCLE_UTILS_H
3
9
#include "
CircleF.h
"
10
11
12
namespace
hrk
13
{
14
class
LineF;
15
16
// 線分が円と交差する場合に、線分の始点に近い方の交点を返す
17
bool
cross_point(PointF& cross_point,
18
const
LineF& line,
const
CircleF& circle);
19
}
20
21
#endif
CircleF.h
円の定義
Generated on Tue Oct 24 2017 04:56:04 for 趣味で作ってるロボット用ソフトウェア by
1.8.6