趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
 All Classes Files Functions Enumerations Enumerator Friends Pages
geometry Directory Reference

Directories

directory  example
 

Files

file  Angle.cpp
 角度
 
file  Angle.h [code]
 角度
 
file  angle_utils.cpp
 Angle の補助関数
 
file  angle_utils.h [code]
 Angle の補助関数
 
file  Avoid_path.cpp
 障害物を回避する経路の生成
 
file  Avoid_path.h [code]
 障害物を回避する経路の生成
 
file  circle_utils.cpp
 Circle の補助関数
 
file  circle_utils.h [code]
 Circle の補助関数
 
file  CircleF.cpp
 円の定義
 
file  CircleF.h [code]
 円の定義
 
file  homogeneous_transform.cpp
 同次変換
 
file  homogeneous_transform.h [code]
 同次変換
 
file  line_utils.cpp
 Line の補助関数
 
file  line_utils.h [code]
 Line の補助関数
 
file  LineF.cpp
 線の定義
 
file  LineF.h [code]
 線の定義
 
file  path_t.h [code]
 経路
 
file  point_utils.cpp
 Point の補助関数
 
file  point_utils.h [code]
 Point の補助関数
 
file  PointF.cpp
 位置
 
file  PointF.h [code]
 位置
 
file  PositionF.cpp
 位置
 
file  PositionF.h [code]
 位置
 
file  RangeF.cpp
 
 
file  RangeF.h [code]
 
 
file  rect_utils.cpp
 Rect 用の補助関数
 
file  rect_utils.h [code]
 Rect 用の補助関数
 
file  RectF.cpp
 矩形
 
file  RectF.h [code]
 矩形
 
file  rotate_utils.cpp
 回転
 
file  rotate_utils.h [code]
 回転
 
file  size_utils.cpp
 Size 用の補助関数
 
file  size_utils.h [code]
 Size 用の補助関数
 
file  SizeF.cpp
 幅と高さの管理
 
file  SizeF.h [code]
 幅と高さの管理