hrk::Power_manager Class Reference

電源の管理インターフェース More...

#include <Power_manager.h>

Inheritance diagram for hrk::Power_manager:

Public Types
enum	{ Unknown = -1 }

Public Member Functions
virtual bool	sleep ()=0
	省電力な状態への遷移
virtual bool	wake_up ()=0
	省電力な状態からの復帰
virtual bool	power_down ()=0
	電源を切る
virtual bool	dock ()=0
	充電の開始を指示
virtual bool	is_charging ()=0
	充電中かを返す
virtual int	charged_percent ()=0
	充電されている割合をパーセントで返す

Detailed Description

電源の管理インターフェース

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The documentation for this class was generated from the following file:

• lib/robot/Power_manager.h