依存パッケージと hobby_robot_sdk ライブラリのインストール方法を説明しています。

依存パッケージのインストール

Ubuntu の場合、以下のコマンドで依存パッケージをインストールできます。

$ sudo apt-get install build-essential libsdl-net1.2-dev libsdl-ttf2.0-dev libsdl-image1.2-dev libboost-dev libluabind-dev lua5.1 libode-dev liqt4-dev libcppunit-dev

hobby_robot_sdk パッケージのインストール

ライブラリをダウンロードし configure, make を行います。
Ubuntu の場合、以下のコマンドでコンパイルとインストールが行えます。

$ tar xvf hobby_robot_sdk-<version>.tar.gz
$ cd hobby_robot_sdk-<version>
$ ./configure --with-lua-suffix=5.1
$ make
$ sudo make install