配布パッケージのインストール (記述中)

概要

パッケージには、全てのライブラリを含んだ hobby_robot_sdk パッケージと、ライブラリ個別のパッケージの２種類があります。

• 全てを含んだパッケージ
  • hobby_robot_sdk ... 全てのライブラリとシミュレータなど。
• ライブラリ個別のパッケージ
  • hrk_roomba ... ルンバの制御用
  • hrk_urg ... URG センサの制御用

パッケージは、以下のリンクからダウンロードできます。(予定)

• https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/downloads

サポートするプラットフォーム

• Windows XP, Windows 7
  • MinGW
  • Visual Studio 2010 Express (予定)
• Linux (Ubuntu)
  • g++
• Mac OS X (Lion)
  • g++ (予定)

ライブラリのインストール

配布パッケージは、依存しているライブラリのインストール後に configure && make でインストールできます。

各パッケージが依存しているライブラリ

• hobby_robot_sdk パッケージの依存ライブラリ
  • SDL, SDL_net
  • Boost
  • Lua, Luabind
  • OpenGL
  • ODE
• hrk_roomba パッケージの依存ライブラリ
  • SDL
• hrk_urg パッケージの依存ライブラリ
  • 特になし

依存ライブラリ、およびパッケージのインストール方法

• Windows でのインストール (記述中)
• Linux でのインストール
• Mac OS X でのインストール (記述中)

動作確認

各パッケージの example フォルダに、動作確認のためのサンプルが含まれています。このサンプルを実行することにより、ライブラリがコンパイルできたかを確認できます。
サンプルの動作が確認できない場合や、コンパイルに失敗する場合は、下記ページの "Create issue" から報告をお願いします。

https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/issues?status=open