趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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line_utils.h
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1 #ifndef HRK_LINE_UTILS_H
2 #define HRK_LINE_UTILS_H
3 
9 #include "LineF.h"
10 #include "Angle.h"
11 
12 
13 namespace hrk
14 {
15  class PointF;
16 
17  Angle line_angle(const LineF& line);
18  double line_length(const LineF& line);
19  double distance_to_line(const PointF& point, const LineF& line);
20 }
21 
22 #endif
線の定義
角度