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趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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Go to the documentation of this file. 1 #ifndef HRK_LINE_UTILS_H
2 #define HRK_LINE_UTILS_H
17 Angle line_angle(
const LineF& line);
18 double line_length(
const LineF& line);
19 double distance_to_line(
const PointF& point,
const LineF& line);