趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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point_utils.h
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1 #ifndef HRK_POINT_UTILS_H
2 #define HRK_POINT_UTILS_H
3 
9 #include "PositionF.h"
10 
11 
12 namespace hrk
13 {
14  bool is_near_points(const PointF& a, const PointF& b, double eps);
15 
17  double distance_to(const PointF& from, const PointF& to);
18 
24  double distance_to_perpendicular(const PointF& from, const PositionF& to);
25 
27  double distance_to_line(const PointF& from, const PositionF& to);
28 }
29 
30 #endif