ルンバ 500 シリーズを PC と接続するには、接続コネクタが覆われているカバーを取り外す必要があります。
以下、ルンバ 530 での手順です。(ルンバ 560 のセットアップ 手順はこちら。)
カバーは、外周側の4つの爪と内周側を押し込むことで固定されています。
カバーを外すときは外周側の爪を外し、割り箸のようなものや長めのマイナスドライバを差し込み、こじるようにして内周側の固定を外していくとよいと思います。割としっかり取り付けられているので、カバーを取り外すには結構な思いきりや勇気が必要です。
カバーを外すと、真ん中のボタンの右側にシリアル接続用のコネクタがあります。
ルンバと PC を接続するためのケーブル作成については、以下のリンクをご覧下さい。