ルンバ

概要

iRobot 社から発売されているルンバを制御するためのモジュールです。
このライブラリでは、走行のための経路指示とバッテリー情報の取得を行う API を提供します。

API

• hrk::Roomba_driver

インストール

hrk_roomba か hobby_robot_sdk のパッケージをインストールするとルンバ用の API が利用できます。

• ルンバ用の API が含まれているパッケージ
  • hrk_roomba ... ルンバ API のみ
  • hobby_robot_sdk ... ルンバ以外の API も含んでいる

インストール手順については、以下のページをご覧下さい。

• 配布パッケージのインストール (記述中)

また、ルンバをソフトウェアで制御するための準備は、以下のページにまとめてあります。

• ルンバ-PC 間のケーブル作成
• ルンバ 500 シリーズのセットアップ

チュートリアル

• 移動と自己位置の取得
• 点列で与えた経路の走行
• バッテリー情報の取得