趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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rotate_utils.h
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1 #ifndef HRK_ROTATE_UTILS_F_H
2 #define HRK_ROTATE_UTILS_F_H
3 
9 #include "PositionF.h"
10 
11 
12 namespace hrk
13 {
22  PositionF rotate_position(const PositionF& position, const Angle& angle);
23 
32  PointF rotate_point(const PointF& point, const Angle& angle);
33 }
34 
35 #endif