趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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rotated_surface_point.h
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1 #ifndef HRK_ROTATED_SURFACE_POINT_H
2 #define HRK_ROTATED_SURFACE_POINT_H
3 
9 #include <vector>
10 #include "PointF.h"
11 
12 
13 namespace hrk
14 {
15  class Angle;
16 
17  std::vector<PointF> rotated_surface_point(double surface_w,
18  double surface_h,
19  const Angle& rotate_angle);
20 }
21 
22 #endif
位置