Urg_viewer

URG センサの距離データ強度データを表示したり、後で再生できるように記録するためのツールです。

データ閲覧の画面

データ再生の画面

License

• GPL (v2.0)

Download

• ソースコード
  • https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/downloads/Urg_viewer-2.0.1.tar.gz
• Windows 版のバイナリファイル
  • https://bitbucket.org/satofumi/hobby_robot_sdk/downloads/Urg_viewer_win-2.0.1.zip